Recent Progresses of Magnetospheric Physics in China: 2010-2011

In the past two years, many progresses are made in magnetospheric physics by using either the data of Double Star Program, Cluster and THEMIS missions, or by computer simulations. This paper briefly reviews these works based on papers selected from the 80 publications from April 2010 to April 2011. The subjects covered various sub-branches of magnetospheric physics, including geomagnetic storm, magnetospheric substorm, etc.      

微小型机器人嵌入式自驾仪设计

分析了不同类型微小型机器人对自驾系统的共性需求.提出了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和μCOS-II的嵌入式自驾仪设计方法,给出了从需求分析、功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程,并分别从上述各方面对自驾仪的通用性进行了探讨.层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件以及无精确模型的模糊控制方法使得设计出的自驾仪经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于仿生机器鱼、履带机器人、小型无人机等不同的微小型机器人平台.经过多次试验验证,该自驾仪性能稳定、具有一定的通用性,弥补了专用自驾仪在多元异构群体中应用时的成本高、协调控制困难、兼容性和维护性差等不足.     

Bump-fed Rocket Upper Stage Engine Passed High-altitude Simulation Firing Test

It was released by the Xi’an Aerospace Propulsion Institute of AALPT that an indigenously developed bump-fed rocket upper stage engine was ignited 6times during a high-altitude simulation firing test on March 21,2015.Considerable technical breakthroughs were made during the development of the engine such as design of the multipleignition system and components,long-     

能量有效的无线传感器网络分簇路由协议

无线传感器网络（WSNs）的应用前景非常广阔,得到了越来越广泛的关注,其中网络节能、降低功耗、延长寿命是WSNs必须解决的问题。对WSNs中典型的分簇路由协议进行了详细分析,通过对比研究,提出了一种基于节点间相关性的能量有效分簇路由协议——BCCP协议。在BCCP协议中,能耗均衡分簇算法利用节点间位置相关性与节点剩余能量,降低分簇迭代次数,得到分布均匀的簇首节点,降低簇内成员节点与簇首节点的通信能耗,以此降低网络能耗;降低能耗分簇算法利用节点间数据相似性与节点间协同性,降低簇内通信、簇间通信的数据量,以此降低网络能耗。实验结果表明,BCCP协议在能耗均衡、网络存活节点数、降低能耗方面与其他方法相比均有明显的优势。      

国产超薄铝蜂窝芯材在太阳翼基板的应用

针对太阳翼基板国产高性能低密度超薄铝蜂窝的自主可控需求,开展分析和试验,验证国产超薄铝蜂窝芯材应用于太阳翼基板的技术可行性。首先建立有限元模型进行准静态载荷分析,基板蜂窝芯子最大横向剪切应力为0.345 MPa,小于剪切强度0.36 MPa,满足强度裕度要求。其次,针对目前超薄蜂窝研制批次稳定性较差、剪切模量波动性较大的问题,对蜂窝剪切模量波动对基板力学性能的影响进行分析,结果表明,基板应力应变分布水平对剪切模量变化不敏感,蜂窝剪切模量降低50%后,基板蒙皮碳纤维最大应变减小3%,蜂窝芯子最大横向剪切应力减小9%,基板最大位移增加7%,可为蜂窝评估提供数据支撑。最后,开展基板缩比件和全尺寸基板的力、热试验,试验后基板未发生损伤。分析和试验结果表明：国产超薄铝蜂窝芯材性能满足要求,可在太阳翼基板上应用。     

可编程序控制器(PLC)教学实践

本文从PLC程序控制器的教学实践出发，根据PLC是以循环扫描方式执行用户程序的特点，阐述了PLC教学过程中应注意的有关事项和PLC程序设计方法，总体把握PLC教学的重点和难点，注重培养学生的工程应用能力和解决现场实际问题的能力，突出高等职业教育的应用特色和能力本位。旨在训练机电类专业学生对PLC技术应用的思想和方法。     

水性防腐涂料湿附着力性能的配方优化模型

为提高水性防腐涂料湿附着力,提出基于人工神经网络(ANN)和遗传算法(GA)的水性防腐配方工艺优化模型。采用正交法设计配方工艺,根据实验结果,建立配方(水性环氧乳液、石墨烯、水性环氧固化剂、填料、附着力促进剂)、工艺(干燥温度)和性能(湿附着力)的预测模型,以水性防腐涂料湿附着力预测结果为优化目标,通过GA得出最佳的水性防腐涂料配方和工艺,并对该配方和工艺进行了实验和理论验证。该方法为制备高性能水性防腐涂料提供一定指导依据。     

Accelerated Landweber iteration based control allocation for fault tolerant control of reusable launch vehicle

This paper presents a novel Fault Tolerant Control(FTC) scheme based on accelerated Landweber iteration and redistribution mechanism for a horizontal takeoff horizontal landing reusable launch vehicle(RLV). First, an adaptive law based on fixed-time non-singular fast terminal sliding mode control(NFTSMC), which focuses on the attitude tracking controller design for RLV in the presence of model couplings, parameter uncertainties and external disturbances, is proposed to produce virtual control co...     

基于小波分析的压气机气动失稳检测

简要介绍了小波分析的原理和算法,并针对压气机气动失稳的特征在小波分析的基础上构造了稳定性评估算法,然后通过实际的压气机试验对稳定性评估算法进行了验证。     

放电室长径比对射频离子推力器影响的数值模拟研究

为获得推力器的性能与推力器工况之间的变化规律,利用等离子体密度平衡方程、中性气体密度平衡方程、中性气体功率平衡方程、电子功率平衡方程构成的全域模型对氙工质射频离子推力器开展了数值模拟研究.结果表明,放电室长径比(L/R)的改变引起放电室壁上消耗功率的变化,从而影响推力器的性能.在放电室体积和工质流率不变的情况下,放电室...