全文获取类型
收费全文 | 1093篇 |
免费 | 261篇 |
国内免费 | 202篇 |
专业分类
航空 | 857篇 |
航天技术 | 223篇 |
综合类 | 123篇 |
航天 | 353篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 62篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 74篇 |
2016年 | 56篇 |
2015年 | 55篇 |
2014年 | 64篇 |
2013年 | 86篇 |
2012年 | 93篇 |
2011年 | 89篇 |
2010年 | 86篇 |
2009年 | 88篇 |
2008年 | 66篇 |
2007年 | 84篇 |
2006年 | 87篇 |
2005年 | 70篇 |
2004年 | 46篇 |
2003年 | 37篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 4篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有1556条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
基于图形变形法探索固体火箭发动机优化设计空间,通过可视化展示设计空间形态,能够提高固体火箭发动机优化设计效率和质量。采用试验设计方法对设计变量和约束条件重要性进行排序,简化优化模型;采用图形变形法对简化优化模型在不同试验设计点进行可视化分析;可视化选取可行设计空间中目标函数较小的点作为初始点。应用三种常规优化算法对4个不同初始点进行优化计算,计算结果表明,图形变形法优选的初始点使优化效率有不同程度的提高,优化结果具有更好的全局最优解特性;与遗传算法比较,效率提高400倍以上。 相似文献
52.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
53.
振动建筑中人的烦恼率 总被引:9,自引:0,他引:9
现有的结构振动舒适度验算方法的最大问题是无法定量知道实际设计效果,针对这个问题,本文首先从心理物理学的角度研究了人对振动主观反应的模糊性和随机性,结合国内外有关实验研究,给出了上述不确定性的模糊属度函数和概率分布形式;然后把心理物理学对烦恼率的计算方法移植到结构振动舒适性设计中去,建立了相应的烦恼率计算模型;最后,结合高层建筑风振舒适度问题对该模型的合理性和有效性进行了研究,并把计算结果与实测结果与实测数据以及ISO标准进行了比较,结果表明用烦恼率方法最大的优点是能够非常准确地预测出因风振舒适度导致的不满人数的比例,而且与ISO标准具有很好的一致性。 相似文献
54.
实用航空发动机LQR权阵选取方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为了简化航空发动机LQR方法权阵的选取,基于优化理论提出了一种新的目标函数选取方法。该目标函数同时反映控制性能与控制能量的影响,因此,通过优化该目标函数得到的权阵设计出的LQR控制器不仅性能优良,还能保证控制能量在可接受的范围内。此外,该目标函数中包含且只包含了一个可调参数,可简化控制器参数调节过程,使设计者能轻松地在控制性能与控制能量间找到合理的折中。线性仿真、非线性仿真及半物理仿真试验均验证了按此方法设计的控制器的性能。 相似文献
55.
56.
分析了飞机燃油箱剩余油量测量系统具有变量多、非线性及变量间存在多重相关性的特点,指出单独采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive network-based fuzzy inference system.ANFIS)和偏最小二乘(Partial least- squares,PLS)解决飞机燃油箱剩余油量软测量问题均有各自的局限性。结合上述两种方法的优点,提出了一种基于PLS回归与减法聚类的ANFIS软测量模型。将其应用于预测飞机油箱燃油剩余的建模过程中,得到了比采用PLS回归方法更好的精度,从而证明了该建模方法的有效性。 相似文献
57.
在模拟信号易受干扰、不稳定的环境下 ,普通的采样系统往往不能适用 ,常常会因采样不准确而导致控制电路产生错误的控制信号 ,造成系统运行故障。我们采用基于IRL技术实现的采样电路系统能通过TCP IP远程监控采样电路的状况 ,并能在采样信号出错的情况下通过硬件重构进行信号增益、滤波等处理 ,消除模拟信号因外界干扰带来的变化影响 ,IRL技术给采样系统带来了高安全、高稳定以及易维护的特性 相似文献
58.
59.
运用一种自回归滑动平均(ARMA)的时域气动力建模方法,以计算流体力学与刚体动力学(CFD/RBD)耦合仿真的输出结果为样本,对旋转弹的非定常气动力进行建模。利用建立的气动力模型与刚体动力学方程求解模块耦合,实现了旋转弹轨迹的快速仿真,并讨论了不同的建模方式对仿真精度的影响。算例结果表明:采用气动力模型与刚体动力学方程耦合仿真技术可以在不同初始发射条件下进行旋转弹飞行姿态与运动轨迹预测,且与CFD/RBD仿真结果吻合较好,证明ARMA气动力建模方法可以在保证旋转弹轨迹预测精度的同时大幅缩短仿真时间,节省计算资源。 相似文献
60.