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91.
本文通过具体例题,阐述了双向弯曲变形构件中危险截面的判定方法,论证了合成弯矩大的截面不一定是危险截面的结论。  相似文献   
92.
模糊神经网络控制器在飞行器姿态控制中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于AKawamura等人提出的Neural-Fuzy协作系统概念[1],根据模糊系统的结构,确定等价结构的神经网络。网络保留了模糊控制系统的优点,空间结构清晰,同时具有学习功能,并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制系统的知识规则、模糊推理和学习算法,给出了控制某导弹纵向姿态的仿真结果,结果表明该控制系统具有较强的鲁棒性。  相似文献   
93.
简要介绍了用描述函数分析饱和非线性系统稳定性的方法,然后在此基础上给出了适合于工程的饱和非线性系统稳定裕度的定义,研究了舵偏角不满足近似关系时,正弦函数非线性对姿控系统稳定性的影响,最后计算了某运载器的伺服机构处于饱和状态时姿态控制系统的稳定裕度。  相似文献   
94.
本文提出了一种中段制导的方案——“闭环路导引的中段制导方案”。该方案具有收敛快、节省推进剂能量、精度高等优点。文章较系统地进行了方案的推导,估计了其方法误差,提出了计算程序框图及计算结果,并与其他制导方案进行了比较。  相似文献   
95.
本文分析某型号运载工具姿态控制系统仿真实验的实例,说明使用银河仿真机完成此类实验的方法。  相似文献   
96.
遗传算法在固体发动机结构可靠性计算中的应用   总被引:8,自引:0,他引:8  
通过对偶遗传算法及采用实数编码技术、交叉概率Pc和变异概率Pm的自适应调整,同时嵌套快速梯度运算,不仅加快了搜索,提高了收敛速度,且明显地改善了定位精度,有效地避免了求解有约束的非线性优化问题时采用惩罚函数法所存在的问题。用此方法计算了受极限状态方程约束的固体火箭发动机结构可靠性指标β,算例表明该处对计算结构可靠性指标β非常有效。  相似文献   
97.
燃气蒸汽式发射系统内弹道若干问题研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
通过对燃气蒸汽式发射动力系统的研究,总结出影响内弹道计算精度的若干因素,并就其中几个影响较大的问题进行了详细的分析,开发研制出了一套用于预估内弹道性能的系统化程序。通过实验数据的比较,验证了适用于内弹道计算的数学物理模型,为燃气蒸汽式发射系统设计提供参考依据。  相似文献   
98.
李成  梁斌 《航天控制》2001,19(3):17-22
提出了基于事件的舱外自由移动机器人 (ExtravehicularMobileRobot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法 ,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力 ,同时提高了系统的自主性和适应能力 ,增强了遥操作的安全性 ,仿真证明了该方法的正确性和有效性。  相似文献   
99.
针对航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件 ,存在环境扰动下所引起的振动 ,本文采用压电智能结构作为执行器对悬臂板进行主动振动控制。基于板系统的特征建模 ,并结合自适应控制对挠性板的主动控制进行了研究。通过仿真研究结果与应变律反馈控制比较 ,表明该方法的有效性  相似文献   
100.
李学锋  邹蓉 《航天控制》2001,19(2):49-55
在电路网络树拓扑模式被识别出来的基础上 ,推导出网络树的基本拓扑模式图形生成算法 ,以便于分析设计人员使用拓扑模式图形的方式对电路系统进行具体的潜在电路分析  相似文献   
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