对我校图书馆数字化的建议

1校图书馆数字化建设的现状我校图书馆属大专院校中小型图书馆,自96年添置设备进行计算机管理以来,引进了深大的图书馆研制的图书管理系统,初步实现了采购、编目、查询、借阅的网络操作,并与一些数图公司购买数字资源、建立了远程链接,另外,图书馆建立电子阅览室后,更为读者网上浏览提供了广泛空间。当然,我校图书馆,基于经济实力与技术力量及其他种种条件的限制,远远达不到数字图书馆的要求与功能。例如,目前我们的馆藏实物图书采购还不能实现真正意义上的网上采购,外购所需耗费的人力和相关资金对于我们这样一个中小型图书馆来说仍然是个…     

具有容错性的自重构机器人变形原理

自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要，它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标，深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型；然后建立自重构机器人的模块运动规则；提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下，机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。     

基于事件的EMR遥操作自适应规划与控制方法

提出了基于事件的舱外自由移动机器人 (ExtravehicularMobileRobot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法 ,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力 ,同时提高了系统的自主性和适应能力 ,增强了遥操作的安全性 ,仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

法国SPOT地球观测卫星

该文介绍法国SPOT卫星系列。     

航天火工装置可靠性设计、试验、评估实用方法与程序

鉴于火工装置研制现在缺少一套完整的可靠性设计、试验、评估方法与程序,文章从实际使用角度出发,总结了一套方法和程序,主要介绍火工装置可靠性模型,各个环节的可靠性设计、试验方法,并叙述了现型号使用的可靠性评估方法和程序。     

旋转充液系统全飞行过程非线性动力学仿真

本文考虑一类刚认耦合的旋转充液系统的飞行动力学问题，在依据力学变分原理给出基本方程，导出全飞行过程运动状态方程的基础上，建立了相应的仿真模型。可能通过对Navier-Stokes方程求解和液体流动的惯性波振动特性，给出液体的反作用力矩。经过仿真实验，分析角运动的时间序列，给出了比较详尽的飞行不稳定机制分析结果。     

上面级飞行试验用H2O2/JP-8火箭发动机的催化剂床不稳定性

轨道科学公司和美国空军研究实验室所属的军用太空飞机技术规划办公室共同获得了NASA马歇尔空间飞行中心(MSFC)上面级飞行试验(USFE)项目合同.轨道公司正在设计研制一种廉价的新型液体火箭,火箭采用压力供应系统,推力为4,540N(10,000磅),推进剂为H2O2/JP-8.在NASA Stennis太空中心(SSC)进行的上面级飞行试验用燃烧室热试车时,当H2O2流量达到设计流量的1/3时,催化剂床发生了低频不稳定.本文介绍了上面级飞行试验催化剂床、燃烧室及其工作情况;讨论了催化剂床不稳定动力学;还介绍了用计算机动态模型模拟再现催化剂床的不稳定现象的情况.该计算模型建立在SSC试验数据的基础上,旨在探索解决催化剂床发生不稳定问题的可能方法.最后介绍了对催化剂床不稳定问题采取措施后,燃烧室的结构及其稳定工作情况.     

多角度多光谱遥感技术

文中以EOS平台上配置的多角度成像光谱辐射计(MISR)为例,对多角度多光谱遥感技术的科学目标以及仪器基本概念、组成、关键技术和数据应用进行了讨论。     

光机扫描仪像质评价与优化设计

光机扫描仪通过光机扫描和平台运动获取图像。虽然推扫式成像仪应用越来越普遍,但光机扫描仪在很多领域一直广泛应用。文章对光机扫描仪的像质评价和优化设计问题进行了探讨。首先对光机扫描仪空间分辨率和辐射分辨率的评价方法和需求优化进行了探讨,然后以中巴地球资源卫星(CBERS)红外多光谱扫描仪(IRMSS)为例,介绍了通过对GSD、MTF和SNR进行折中考虑来对光机扫描仪进行优化设计的思路。     

基于滚动信息反馈的偏置动量卫星滚动/偏航回路姿态控制器设计

以偏置动量卫星为背景,针对滚动/偏航回路的姿态控制,采用频率分离法分析设计了基于滚动信息反馈的控制器,并给出控制参数的合理选取范围。卫星俯仰回路采用常用的偏置动量轮控制,其滚动/偏航轴上各安装一个反作用飞轮以完成姿态控制。同时,卫星三轴配置磁力矩器以实现动量轮/反作用飞轮的角动量卸载。最后进行了数学仿真,结果表明,卫星滚动/偏航轴的姿态指向控制的精度和稳定度分别达到0.05°和0.001(°)/s,验证了所设计的控制规律的可行性以及控制参数分析的合理性,具有一定的理论意义和工程应用价值。