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991.
992.
993.
基于卡尔曼滤波的星敏感器在轨校准方法 总被引:1,自引:1,他引:1
根据星敏感器光学镜头以径向畸变为主的特点,采用一阶径向畸变模型,利用摄像机标定中的径向排列约束(RAC),对其外部姿态和内参数进行在轨校准。以采集到的星点的图像坐标和对应导航星在天球坐标系下的赤经、赤纬信息作为滤波器的输入,外部姿态和内参数作为输出,构造相应的状态方程和观测方程,进行两次卡尔曼滤波迭代,结果作为校准参数的最优估计。仿真实验表明:本方法能消除内部参数与外部参数的耦合,校准过程不依赖外部姿态,且状态方程和观测方程均为线性方程,满足卡尔曼滤波迭代的最优条件,能够精确估计出星敏感器内外参数,在星点成像位置噪声标准差为0.05像素时,校准后x、y方向上的平均误差分别为0.044像素和0.049像素。 相似文献
994.
文章分析了地面重力环境和在轨内压环境对不同位置和状态下的载人航天器陀螺组件及姿轨控敏感器设备安装精度的影响,并进行了试验验证,分析结果与试验数据一致性较好。研究结果显示:设备布局位置不同,其安装精度受环境差异的影响程度也不同;航天器在空载、垂直停放状态下,设备安装精度受地面重力环境影响较小;陀螺组件和姿轨控敏感器A的安装精度受在轨内压环境影响较小,在地面常压环境下的精测结果能够真实反映其在轨状态,而姿轨控敏感器B的安装精度受压力环境影响明显。以上结果可为航天器设备布局及精度测量工作提供借鉴。 相似文献
995.
996.
基于VC++的动态链接库的创建与调用方法 总被引:8,自引:0,他引:8
首先介绍了Vimal C++ 6.0中动态链接库的制作和装载方法、步骤,然后介绍了动态链接库的动态词用和静态调用方法,并给出了相应的实例。 相似文献
997.
规则条件优选技术是模糊诊断规则自学习方法的重要环节之一.针对条件优选问题,提出了一种基于面积计算的模糊贴近度函数,并采用该函数对各规则条件的可区分程度做出评估,然后根据得到的评估矩阵设计了规则条件和测点的优选算法.仿真证明,通过条件优选可以大量减少规则中条件的数量,减少了规则学习的计算量,提高了学习的效率;同时,所研究的测点优选技术还可为自动测试程序的设计提供参考. 相似文献
998.
在简要介绍星载微波辐射计周期定标技术基础上,着重分析了外部周期定标技术,采用天线方向图校正技术进行了误差分析,对“冷”、“热”定标源进行了计算,提出了提高星载微波辐计定标精度的措施。 相似文献
999.
抽油机示功图直观显示了抽油机工作情况,但实际工况情况呈现典型的长尾分布特性,类别严重不平衡。传统方法无法准确识别小类别工况,也无法获得井下工作状态准确识别。针对这一问题,提出一种基于分布驱动的多类别长尾数据代价敏感主动学习算法(Cost-sensitive active learning algorithm based on distribution -driven multi-class long-tailed data, CALA)。首先,考虑数据分布特性,以最小化代价为优化目标确定数据的最佳聚类簇数;其次,通过加入预分类误差代价来更新之前得到的最佳聚类簇数;然后,构建集成分类模型作为分类器;最后,通过迭代来平衡数据分布。采用某油田真实的示功图数据进行测试,显著性实验分析证明CALA在小类别工况诊断上具有更好的性能。 相似文献
1000.
针对水上飞机水面起飞过程阻力峰值较大,提出一种可偏转机翼水翼型水上飞机,飞机水面滑行时偏转机翼割划水面产生水动升力将飞机抬离水面,空中飞行时偏转机翼根据飞行条件可偏转角度。采用空气动力和水动力耦合求解并结合动力学平衡方程方法分析了该布局水动特性并进行空中巡航气动特性分析,同时计算同尺寸双浮筒型水上飞机,比较两种构型水动与气动特性。数值计算结果表明,水面起飞过程中双浮筒型水上飞机总阻力峰值约为水翼型水上飞机偏转机翼布局的1.97倍;飞机空中飞行时,偏转机翼偏转角为0°时气动性能最优且所受阻力低于双浮筒型水上飞机,从而证明了水翼型水上飞机偏转机翼布局能够有效提高水上飞机的水动与气动性能。 相似文献