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11.
针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后,结合自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后,将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真,仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令,并且对系统不确定性具有强鲁棒性。 相似文献
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15.
分析了吸尘器弯管连接头的结构特点,着重阐述了应用于本模具中的一种新颖的专用来解决大角度,长距离抽芯的连杆机构的工作原理。对模具设计过程中遇到的困难,如:小嵌件如何固定,很小的侧型芯如何固定于侧滑块上,及三个液压缸按顺序抽芯,圆弧型芯如何插入圆柱型芯2中等都作了详细的叙述与探讨。另外本论文还涉及到了主要成型零部件的加工问题。 相似文献
16.
应用一维混合模拟方法数值研究了高密度等离子体团和行星际激波与准平行无碰撞激波的相互作用.结果表明,由于推平行无碰撞激波上游的大振幅低频波动的散射,除了在通过激波过渡区时稍有压缩外,等离子体团从激波的上游开始就一直是不断弥散的.行星际激波在向准平行无碰撞激波靠近的过程中,会在其上游产生大振幅的低频波动,同时行星际激波的强度不断增加,最后和准平行无碰撞激波会并成一个新的激波,在新激波前继续有大振幅的低频波动产生 相似文献
17.
介绍了一种基于虚拟仪器结构的导弹指挥仪自动测试系统,以及该系统的硬件配置和在Lab Windows/CVI环境下的软件模块化设计. 相似文献
18.
Loran-C is a pulsed, hyperbolic radio aid for long-range marine, air, and land navigation. The worldwide expansion of Loran-C, especially in Europe, has focused attention on carrier-wave interference to the system. The effects of a multiplicity of carrier-wave interferers (CWIs) on receiver timing measurement accuracy are considered. Both the phase tracking and the cycle-selection performance of receivers are quantified in terms of the probabilities that they will operate correctly within the arbitrarily set error limits. Characteristic functions (CFs) are used to compute these probabilities. Analyses and results are presented for typical situations. The relative sensitivity of the phase tracking and cycle-selection functions to interfering signals are discussed 相似文献
19.
20.
计算机辅助教学是计算机发展的新领域。本文主要介绍了金属工艺学课件的设计制作思路 ,制作的素材 ,它是传统课堂教学的有益补充 相似文献