基于四元数法的舰载无人机回收系统测高技术研究

文章针对舰载无人机在着舰回收过程中,由于海浪颠簸对引导系统高度测量严重干扰的问题,利用四元数导航算法提出了一种新型的舰载无人机回收系统测高方法。首先采用捷联惯导测高系统设计方案,同时利用微机械的惯性测量组件,提高系统的可靠性和集成度;然后,利用四元数导航算法求取各个姿态方位参数,再用旋转矢量法补偿不可交换性误差,推导出舰船甲板的升沉高度实际值,为克服传统纯惯导测量算法的不稳定性,提出一种具有三阶阻尼特性的互补滤波器算法,并在测量系统输入端加入巴特沃斯滤波器去除杂波干扰,得到需要测量的高度变化值。最后,通过对比传统纯惯性方法下测高系统输出值、加入真实气压表互补滤波后测高系统输出值和加入零均值阻尼信号互补滤波测高系统输出值,三种不同情况下的仿真结果,验证了所提方案的有效性。     

星座与人生——白羊座(3月22日～4月20日)

白羊座位于金牛座的西面、双鱼座的东面,观察白羊座的最佳日期在每年的12月25日左右,这时它可达到中天。而从秋末到春初,都可见到它的身影。白羊座中的γ星是很美丽的双星,但只是用望远镜才能看得清。 白羊座的得名缘于一个很凄惨     

跨声速风洞斜孔壁非线性流动试验

为分析跨声速风洞斜孔壁近壁区域的流动特性，评估气流偏角-压力系数的非线性关联，在0.6 m跨超声速风洞中开展了基于七孔探针的流动特性测量试验。通过气流偏角和压力系数分布分析了斜孔壁流动的差阻特性，以及马赫数、模型升力对斜孔壁流动的影响，最后基于试验结果发展了计算斜孔壁特性参数的微分法，并与经验方法结果进行对比。结果表明，斜孔壁流动呈现出明显的差阻性和非线性，在负压差范围内，近壁流动仍以出流为主；高亚声速时，空风洞模型区孔壁流动特性趋于实壁；安装模型后，随着升力的增大，升力面对应的孔壁区域流动向入流发展，孔壁流动特性趋于开口边界。     

2-氯-4,6-二硝基-1,3-苯二酚萃取热力学研究

采用萃取平衡实验法,研究了用有机溶剂萃取水相中2-氯-4,6-二硝基-1,3-苯二酚的萃取热力学性质。考察了选用乙酸乙酯作萃取剂,苯、甲苯、环己烷和正庚烷作稀释剂时对萃取水相中2-氯-4,6-二硝基-1,3-苯二酚的影响。结果表明,萃合物的结构与稀释剂的种类有关,并且2-氯-4,6-二硝基-1,3-苯二酚在有机相中的分配系数随稀释剂介电常数的增大而增大。通过研究温度对萃取过程的影响,证实了乙酸乙酯从水相中萃取2-氯-4,6-二硝基-1,3-苯二酚的过程是一个放热过程,表观热效应ΔH=-10.088 kJ/mol。     

太原武宿机场总平面图的形成

太原武宿机场是国内干线机场,是首都国际机场的备降机场,是经国务院批准的航空口岸,也是中国通用航空公司的基地。该机场自1971年投入使用以来,经过20多年,现已远远不能满足航空运输的需要,影响飞行安全和航班的正常运行,制约着山西省与其他省市的联系和经济发展。1992年山西省政府和民航总局协商,由民航和地方政府分区立项共同扩建武宿机场。山西省投资扩建候机楼及     

新一代制造策略——灵捷制造应用

虽然灵捷制造的发展遵循一些基本原则，但决不应局限于单一的模式，应针对不同行业、不同企业的具体情况进行灵捷制造的研究和应用。本文对其在电脑、自行车、空气压缩机设计、过程工业和半导体工业中的应用情况分别进行了分析。可为实施灵捷制造提供依据和参考。     

机电产品管理信息系统

机电产品管理信息系统是我公司实施ＣＩＭＳ总体规划中四个应用分集成系统之一的管理系统下属的物料管理子系统。本文不仅详尽阐述了该系统主要包括的计划供应和库存控制两大系统内人员的分工及工作流程情况，还对该系统在提高劳动生产率及提高自动化管理水平方面作了说明。