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71.
图像目标跟踪及其在UCAV中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在图像跟踪中主要因素是目标的几何中心,只考虑目标的相对运动特性,就可以设法减少图像处理的工作量。由于目标的边缘不可能占满整幅图像.在目标边缘检测时不必对整幅图像进行处理。为此,从估计的中心向给定方向寻找目标的边界.得到目标边界点的一个子集合.再由该子集得到目标中心的近似值.并以此为基础构造目标跟踪方法,利用图像检测实现无人战斗机对目标的跟踪。仿真结果表明.该方法对于目标的跟踪是有效的。 相似文献
72.
针对基于图模型自主控制中环境感知问题,提出了连续变量非平稳系统变结构动态贝叶斯网络(DBN)的结构学习模型;讨论了平稳系统常结构DBN学习模型。以上述结论为基础,提出了模糊自适应尺度法用于非平稳系统变结构DBN结构学习,依据非平稳程度函数rb、调节系数m及区间长度Δt模糊推理出步长系数k和窗口系数b,依据具体框架得到变结构DBN,给出了连续变量非平稳系统变结构DBN学习的模型框架和具体算法。仿真结果表明:提出的结构学习框架是可行的。 相似文献
73.
74.
75.
航空火力控制系统是作战飞机的核心组成部分,它直接影响到作战飞机的生存能力和攻击能力。一架品质优良的战斗机,不仅要有较好的飞行性能,更重要地是要配备高性能的武器装备及先进的电子火控系统。为满足先进火控系统的要求,本文提出一种有关空空导弹对目标实施全向攻击的离轴发射的火控原理。应用这一原理,并借助于平视显示器,能在空战中将每一瞬时导弹的最大攻击能力,准确、形象地显示给飞行员,使之根据显示出的信息,做少量机动来满足发射条件,命中目标。 相似文献
76.
无人战斗机的态势感知模型框架 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了利用面向对象的贝叶斯网络构建无人战斗机的态势感知模型框架,探索了有利于多机协同作战的态势感知模型,以及作战环境具有多个不同威胁实体的态势感知;给出了无人战斗机态势感知的特点及威胁水平评估模型,以及构建基于多机协同的态势感知模型的具体步骤。 相似文献
77.
78.
基于自适应动态逆的高超声速飞行器姿态复合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题,提出了质量矩/气动舵复合控制方式,研究了这两类执行机构的复合控制分配问题,并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的对象特性,基于神经网络方法设计了自适应动态逆姿态控制系统。首先给出了质量块配置原则以及质量矩/气动舵复合控制模型;其次,为获得良好的控制分配精度并保证较小的执行机构能耗,基于二次规划方法设计了质量矩/气动舵复合控制分配策略;再次,利用神经网络权值的自适应调整来逼近系统中存在的不确定性,补偿动态逆误差,设计了基于神经网络的自适应动态逆控制器。最后,通过仿真验证了文中控制分配策略和自适应动态逆方法的有效性。 相似文献
79.
To solve the problem of dynamic power resource allocation for cooperative penetration combat,the continuous game theory is introduced and a two-person general-sum continuous-game-based model is put forward with a common payoff function named collaborative detection probability of netted radar countermeasures.Comparing with traditional optimization methods,an obvious advantage of game-based model is an adequate consideration of the opposite potential strategy.This model guarantees a more effective allocation of the both sides′power resource and a higher combat efficiency during a combat.Furthermore,an analysis of the complexity of the proposed model is given and a hierarchical processing method is presented to simplify the calculating process.Simulation results show the validity of the proposed scheme. 相似文献
80.
针对现有研究大都只分析了单误差源对直升机火控系统精度影响的现状,提出进行直升机火控系统精度的敏感性分析。根据传统敏感性分析法在数据量不充分或无法提供精确模型时存在的局限性,对基于贝叶斯网络和Sobol指数相结合的敏感性分析新方法(BNSobol法)进行了研究,并与传统Sobol法对比分析。结果表明BNSobol法在满足精度要求的同时还减小了对数据量的需求,它的分析不依赖于模型且可以确定出满足约束条件的具体误差源取值区间。该方法可为直升机火控系统设计研究时如何分配各模块误差大小从而提高总体效能提供参考和理论支持。 相似文献