| 基于自适应动态逆的高超声速飞行器姿态复合控制 |
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| 引用本文： | 遆晓光,孔庆霞,余颖.基于自适应动态逆的高超声速飞行器姿态复合控制[J].宇航学报,2013,34(7):955-962. |
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| 作者姓名： | 遆晓光 孔庆霞 余颖 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨,150001
2. 空间物理重点实验室,北京,100076 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金，航天科技创新基金，航空科学基金，航天支撑技术基金，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题,提出了质量矩/气动舵复合控制方式,研究了这两类执行机构的复合控制分配问题,并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的对象特性,基于神经网络方法设计了自适应动态逆姿态控制系统。首先给出了质量块配置原则以及质量矩/气动舵复合控制模型;其次,为获得良好的控制分配精度并保证较小的执行机构能耗,基于二次规划方法设计了质量矩/气动舵复合控制分配策略;再次,利用神经网络权值的自适应调整来逼近系统中存在的不确定性,补偿动态逆误差,设计了基于神经网络的自适应动态逆控制器。最后,通过仿真验证了文中控制分配策略和自适应动态逆方法的有效性。
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 质量矩/气动舵 姿态控制 控制分配 神经网络 动态逆 |
Attitude Control for Hypersonic Vehicle with Compound Actuators Based on Adaptive Dynamic Inversion |
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| DI Xiao-guang
,
KONG Qing-xia
,
YU Ying.Attitude Control for Hypersonic Vehicle with Compound Actuators Based on Adaptive Dynamic Inversion[J].Journal of Astronautics,2013,34(7):955-962. |
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| Authors: | DI Xiao-guang KONG Qing-xia YU Ying |
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| Institution: | 1.Control and Simulation Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China; 2.Science and Technology on Space Physics Laboratory,Beijing 100076,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Hypersonic vehicle Moving mass/aerodynamic fin Attitude control Control allocation Neural network Dynamic inversion |
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