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针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,获得了具L2增益的鲁棒自适应控制器,以保证姿态跟踪误差系统为一致最终有界稳定,确保估计的航天器惯量参数的有界性,并使从外干扰输入到评价输出的L2增益不大于给定值。仿真结果验证了方法的有效性和可行性。 相似文献
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陈布科 《中国民航飞行学院学报》2009,20(1)
创办民航特色大学需要创新民航教育理念.文章以中国民航飞行学院飞行技术特色专业建设为例,全面阐述了民航高等教育改革"三部曲"理念,其主题是:创新人才培养模式,实现学历+执照十英语"三位一体"的培养规格;实施以英语教学改革为龙头的质量工程,全面提高教学质量;以民航特色专业建设为突破,构建全新民航专业教育体系.当前,以我院飞行技术专业为主导的建设和发展实践较好地体现了行业精英人才培养观念,打遣出了国内领先的优势学科和特色专业,构建了适应我国现代民航运输系统发展需要的人才培养模式.我院还将在民航交通运输、民航机务工程等学科专业建设中继续努力,进一步体现这一民航特色大学办学理念,建设更多的具有民航特色的专业. 相似文献
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在中国航天科技集团公司全面开展深入学习实践科学发展观活动之际,3月31日下午,国家工业和信息化部副部长、国防科技工业局局长陈求发一行来到五院唐家岭试验中心检查指导探月工程后续工作。国防科工局副局长王毅韧、纪检组组长王双林、探月工程总设计师吴伟仁及国防科工局有关领导。集团公司总经理马兴瑞、副总经理雷凡培、纪检组组长李金生、总会计师吴艳华、副总经理袁家军, 相似文献
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云烟太空种子返回高原 1月 1 4日 ,昆明卷烟厂厂长从云南航天管理局局长手中接过在太空飞行了 2 1 h的 1 0 g云烟种子。这 1 0 g云烟种子于去年 1 1月搭乘我国第 1艘试验飞船神舟 - 1成功进入了太空 ,这是云南第 1次把自己的农产品种子送上太空 ,也是我国的烟草种子首次在太空进行太空育种试验。利用高新技术对烟草种子进行太空处理探索试验 ,目的是通过太空的特殊环境 ,激发烟草种子产生诱变 ,力争使处理的烟种获得一些有益的品质变异。有关专家分析 ,烟种在真空、微重力和强辐射的太空条件下 ,会有效地改变叶绿体、亚纤维结构和植株株型… 相似文献
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中国工程院院士在朱育理总经理陪同下视察北京航空工艺研究所继中国工程院院长朱光亚,副院长朱高峰、师昌绪先后视察北京航空工艺研究所后,1996年6月4日参加中国工程院第三届院士大会的31位院士,在中国航空工业总公司总经理朱育理陪同下莅临该所视察。朱总经理... 相似文献
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本文讨论了自动电位滴定法测定啤酒中的离子含量,且将原用二阶微商法求终点电位,用计算机BASEIC语文程序代替,简化了复杂的计算。用此法测得市购南昌啤酒中氯离子含量为141.8-142.5mg.L^-1。回收率的范围为:98.6-102.4%。方法精密度:连续测定同一样品10次,标准偏差0.29,变异系数0.2%。 相似文献
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利用荧光光谱探讨了磁场引起α-淀粉酶构象的变化及其原因,α-淀粉酶在20℃pH6.6的磷酸盐缓冲溶液中,经0.05~0.25T静磁场作用不同时间均能引起荧光强度手明显变化,其变化程度与磁场强度和磁化时间有关,但不伴有最大发射峰位移,用分光光度法考察了磁场对溶解α-淀粉酶活性的影响,未发现活性有明显变化,其结果与磁场对固定化α-淀粉酶活性的影响不一致,提出了磁场对酶分子的生物效应与酶存在形式有关。 相似文献