柔性杆子杆模型参数的遗传算法优化求解

研究了应用实数型的遗传算法解决柔性机器人子杆法建模中,子杆模型参数的优化求解问题.子杆模型参数形成高度非线性的方程组,它的求解是子杆法能否实现的关键.普通的牛顿迭代法及其变形,要求初始向量足够靠近解,一些所谓大范围收敛的算法又有方程组的Jacobian矩阵非奇异等要求,在此都难以应用.本文基于遗传算法的解法可求得模型参数的最优解,实例仿真显示了这一方法的可行性和高效率.      

培养学生英语阅读能力

本文主要从理论和实践两个方面,论述立足于四、六级考试,如何科学指导学生进行阅读,提高阅读理解能力.     

应用人工神经网络技术对波音747—200型飞机发动机故障诊断研究

用人工神经网络技术,对波音７４７－２００型飞机的ＪＴ９Ｄ发动机的故障诊断进行了研究,并构成了诊断装置。该研究使用北京飞机维修工程有限公司提供的发动机性能监控数据央脱机后根据性能排队情况艇经验推定法,对发动机的一些常见故障和突发性故障进行了诊断。在诊断过程中,首先搜集发动机的故障状态数据,并对这些数据进行归纳选择,制成了诊断用的教师信号“故障模型”,通过神经网络系统对教师信号的学习,在一定范围内,对     

GH33A疲劳/蠕变交互作用下裂纹扩展特性研究

本文采用交流电位法研究了镍基高温合金GH33A在700℃、疲劳/蠕变交互作用下的裂纹扩展特性。用光学显微镜和扫描电镜对断裂特征进行了分析。结果表明:疲劳/蠕变交互作用加速裂纹扩展,且dα/dN和⊿K在双对数坐标上呈折线规律变化,实验证明:弹塑性断裂力学参数C作为疲劳/蠕变交互作用下裂纹扩展判据是可行的,并建立了经验关系式。疲劳/蠕变交互作用促进裂纹沿晶扩展。主裂纹与W型微裂纹的连接和沿滑移面剪切型扩展是疲劳/蠕变交互作用的两种主要微观断裂机理。     

GH36合金在疲劳和蠕变交互作用下的失效寿命

一、前言 航空发动机是在起动-运行-停车的循环状态下工作的,这种循环使其热端部件受到了两种损伤,即由于起动-停车的循环变形而引起的疲劳损伤和在运行过程中,由于持续峰值载荷的作用而引起的蠕变损伤,与单纯疲劳相比,这种疲劳和蠕变交互作用将显著降低构件的寿命。对此,业已提出许多寿命估算方法,其中,虽有些方法较简单,便于工程计算,但其应用还有一定的局限性,而且对交互作用的微观机制尚缺乏深入的研究。     

在用电子天平的检定和计算

在《非自动天平检定规程JJG98—90》中,对新生产（包括进口的）、修理后和使用中的各类非自动天平的检定内容罗列较多,有些地方容易造成混淆。尤其对电子天平及其它无平的检定,在理解和做法上也不尽相同。本文对现有检定规程中有关电子天平检定的部分加以归纳和论述,以便进一步完善和统一电子天平的核定项目和简化计算结果。（1）在电子天平的检定中,首先应强调的是：检定电子天平的标准祛码磁化率不大于0．001,它的误差（对于等检码为检定精度,对于缓祛码为质量允差）不得大于被检天平在该载荷下的最大允许误差的1／3。（2）必须…     

快速加热恒应力试验方法的初步研究

短时高温试验是适应现代高速飞行器的发展而建立起来的一种新型的力学性能试验方法。目前已有多种试验方案, 其中快速加热恒应力拉伸试验是在某恒定应力下, 以一定的速率加热试件, 测定合金的应变与温度的关系, 并从而求得材料在试验条件下的屈服温度(通常以引起0.2%的残余应变为准)。本文简要地评述了短时高温试验方法的现状; 介绍了为进行快速加热恒应力拉伸试验而建立的试验装置, 并提供了国产Д16AT及B95AT合金的初步试验数据;最后还对所得数据进行处理和分析。     

氟里昂(F-113)中煤油的分析--红外分光光度法

介绍了用红外分光光度法分析液氧/煤油发动机清洗后氟里昂(F-113)中煤油的含量,对方法的精密度和准确度进行了计算,并对实际样品进行了测试.     

构架式天线柔性动力学建模与展开精度分析

构架式可展开天线具有结构非线性强、桁架系统复杂以及运动环节多等特点,通常被视作刚体系统进行建模分析。然而多刚体动力学方法在求解复杂的连杆结构时,难以处理数量大、非线性强的铰接间隙模型,因此并不能准确还原真实的结构特性,给构架式天线的地面展开验证带来很大困难。本文建立了一套适用于该型天线的柔性多体动力学模型,通过引入微小弹性形变来消除铰链间隙对天线展开的影响,并在型面精度方面与期望的天线展开模型进行了比较说明。在确保不影响结构真实性的前提下,通过降阶、引入稳定系数等手段提高了柔性体单元计算效率。通过约束方程的设计与模块拆分求解等方法,消除结构非线性的影响。解决了针对构架式可展开天线的复杂桁架系统强非线性动力学的高精度建模问题,为构架式天线的仿真提供了技术手段。     

飞秒激光激励闪锌矿晶体产生太赫兹辐射的数学分析

基于飞秒激光激励闪锌矿晶体的太赫兹源实现方法较为简单,已有研究证明发射效率与晶体晶向选择,飞秒激光入射角以及偏振态相关,文章通过详细的理论分析与数学计算,讨论了正入射以及斜入射情况下太赫兹辐射最优化条件,获得了明确的飞秒激光入射角、偏振态、晶体晶向的选择依据,对提高太赫兹输出效率具有重要的指导意义。