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长期以来,台湾在美国的支持下一直在加强军备。台湾军队所使用的武器起初都是靠美国提供的军事援助,到60年代,台湾开始向美国和其它国家购买军事装备,其金额从1964年的110万美元上升至1973年的一亿美元,以后更不断增加。1971年后,除了继 相似文献
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多自由度机器人在未知或动态环境中的动作控制一般都采取混联方案。这种方案由数个自适应控制器构成,而发现这些服务于子任务的子控制器是否存在冗余是非常重要的。本文提出一种能够自动地发现自身冗余的子自适应控制器,并给出了初步的仿真结果,以证明该方案的有效性。 相似文献
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质子单粒子翻转截面计算方法 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析质子与硅反应的基础上,建立了质子单粒子翻转截面理论计算模型,提出了模拟计算方法。计算得到了不同能量的高能质子与硅反应产生的次级粒子种类、截面、能谱和双微分截面。采用Monte Carlo方法模拟质子与硅的反应;应用TRIM程序计算次级粒子的射程;计算得到次级粒子在存储单元的灵敏区内沉积的能量,产生的电荷。通过与临界电荷的比较,判断是否导致单粒子翻转,从而得到单粒子翻转截面。计算得到的单粒子翻转截面与实验数据符合较好。 相似文献
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用于飞控系统试飞验证的识别方法 总被引:1,自引:1,他引:0
为试飞验证飞控系统的稳定性,改进,确认控制律和评价飞机的飞行品质,提出了富氏系数法(FC),直接快速富氏变换-功率谱密度地(FFT-PSD)和相关函数为-功率谱密度法(CF-PSD)确定系统频率响应,进而采用罗森布洛克无约束极值法和最小二乘-高斯牛顿迭代法进行模型参数拟合,另外,给出适合于上述方法的输入激励设计,通过用Tu-154M空中模拟试验机人机闭环/手动扫频试验数据和BW-1变稳机手动/自动 相似文献
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根据国外有关参考资料,对直升机丧失尾桨推力导致意想不到的右偏进行了讨论分析,介绍了直升机低速飞行时的四种飞行特性(风标稳定性、尾浆涡环状态、主旋翼桨盘旋涡影响、丧失前飞升力)在意外右偏中的作用、特点及改出方法. 相似文献