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为了让火星巡视器在有限的寿命内能获得更多的科学产出,需要提高巡视器在火星表面的自主通过能力,而火星表面地貌类型是评估巡视器可通过性的重要信息。因此,提出了融合伽马变换的全卷积神经网络(FCN)火星表面地貌分割算法。首先,考虑对巡视器通过性的影响,确认地貌分类的类型,基于好奇号拍摄的火星地表图像Mars32K数据库,构建地貌分割数据集;其次,使用自适应伽马变换(AGT)对灰度单一的火星图像进行预处理,减弱了光照等因素干扰;最后,利用数据集训练一个FCN,以实现对火星表面地貌的分割预测。仿真结果表明:网络测试准确率达到83.03%,地形分割预测结果可靠,验证了方法的可行性。 相似文献
52.
53.
运用模糊数学原理,通过确定因素集、建立评判集、单因素评判、综合评判的步骤建立数学模型。根据模型原理,以广安市华蓥丰源实业有限公司(新兴煤矿)为例,对其瓦斯防治能力进行评估。模型具有普遍性和可操作性,计算过程简单,评价结果具有较强准确性和可靠性,应用价值高。 相似文献
54.
为研究改进的双肋凹槽叶顶结构对大折转角动叶间隙泄漏流动的影响,利用数值模拟的手段,对五种不同叶顶结构在低马赫数为0.3条件下的泄漏损失以及流动特性进行详细的研究分析。数值计算与实验测量结果进行对比校核以保证数值计算的可靠性。研究结果表明,改进的前尾缘开口的凹槽式叶顶结构使得叶栅总压损失降低7.4%,与前缘不开口的方案相比,间隙泄漏损失变化率降低23%,这对涡轮长期运行维持高效的性能有利。改进的叶顶结构对间隙内的流量分布影响明显,压力侧的泄漏流量减少26.7%,而吸力侧增加13.3%。前缘开口形式结构使得压力侧泄漏的驱动压差降低50%,并改变吸力侧泄漏流的流量系数,同样出口气流角展向分布和叶栅流道中的泄漏涡和通道涡均受到明显影响。 相似文献
55.
Bulk flow模型被广泛应用于计算火箭涡轮泵间隙密封泄漏量和动力学系数,然而半经验性的边界条件和阻力系数会降低模型的准确性。CFD数值模拟近年来被应用于间隙密封的研究,表现出优越的性能,然而瞬态计算动力学系数效率较低。结合两种方法的优势,利用CFD稳态流场分布,计算密封间隙边界条件,同时基于泄漏量相等优化目标,确定Bulk flow模型中阻力系数,并采用有限单元法数值求解优化后Bulk flow方程组。与文献中数值结果对比,数值结果与试验结果更加吻合,主刚度和交叉刚度最大偏差率为10.15%和7.54%。 相似文献
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58.
59.
本文设计并实现了一种基于TMS 320F28069的小型无人机舵系统控制器。取消了原机舵系统的模拟通讯方式,改用RS485接口与飞控计算机进行通讯。在分析舵系统工作原理基础上,基于TMS 320F28069控制精度高、功耗低、外设丰富的优点,进行了软、硬件结构的模块化设计。实验表明,本文设计的控制器可靠性强、稳定性好、控制精度高,可以消除外界干扰对舵系统的影响。 相似文献
60.
最近,不断发生的飞行员辞职事件引起了媒体的广泛注意,而不久前出现的东航机长集体罢飞事件更是引起了国人的极大关注。人们不禁要问:素有“空中骄子”之称的飞行员到底是怎么了?其实,在这背后彰显了这样一个事实,即飞行员紧缺在困扰民营航空的同时,也使传统航空公司遭遇发展困境并正成为制约中国民航发展的瓶颈。2003年左右,民航总局批准成立鹰联、春秋和奥凯等民营航空公司。他们在2004年筹备阶段就面临一个十分突出的问题:由于中国不存在飞行员人才市场,只能挖别人的墙脚。而截至目前,飞行员都是国有空运企业出资委托航校培养,民航飞行学… 相似文献