机器人技术在航空工业中的应用

在竞争日趋激烈的今天,成本和效率同质量一样关键,这就需要采用新技术、新的制造和装配理念、新的管理方法等.机器人技术正好符合精益系统和精益制造的理念,并已在汽车制造业及家电制造业得到了广泛应用,因此近几年在航空制造业中已开始看到机器人的"身影".     

飞机翼面类部件柔性装配五坐标自动制孔设备的研制

在本设计中采用机电一体化的技术,通过使用一种计算机算法消除由公垂线引起的系统误差来保证五轴定位平台的定位定姿精度.在零件制造和装配时,轴与轴之间不能零对零相交,它们之间存在公垂线.如果不消除公垂线,将会产生系统误差而无法保证加工精度.本设计使用西门子840D作为控制系统,公垂线为系统参数.     

爆燃压力脉冲对火工作动筒结构强度的影响

火工作动筒是利用燃药的爆燃压力作为动力源的火工装置,燃药在燃烧的瞬间会产生一个压力脉冲,这是火工装置中存在的普遍现象,压力脉冲形成的冲击载荷会对作动筒的结构强度产生一定的影响,本文对这种影响进行了分析和试验验证。结果表明对作动筒结构强度产生影响的因素是压力脉冲的幅值和脉冲宽度的积,文章提出了对火工作动筒的强度安全性能的评估方法。     

面向高效加工和装配协调的三维数字建模技术

三维数字模型是联系设计人员与工艺人员的重要纽带,是产品结构信息的集中体现。但是,设计人员与工艺人员对三维数字模型需求的出发点是不同的,设计人员是基于产品性能的角度考虑的,而工艺人员主要考虑的是产品的可制造性和制造成本等因素。现阶段的三维数字模型还普遍存在满足了性能要求但工艺性差的现象,这直接导致了制造成本的提高和效率的降低。     

功率谱密度分析

1.数据分析流程框图对某一时间历程如何进行分析,可从流程框图上看:     

细长轴件的冲床挤筋法

我厂生产的空调器风机电机,其转子铁芯轴,属长径比大于10的细长轴。在小电机生产史上,轴与铁芯冲片孔耦合处,习惯采用IT8级精度花纹状的过盈配合。花纹几何形状、尺寸及其精度,是经过车床滚花、手工校直和磨外圆达到的。这种配合状况和工艺方法有一定弊病。首先工件易产生挠度与振动,最大的挠曲度达0.4mm。其次,为了保证下道工序均匀磨削,就要经过劳动强度很大的铜棒手工校直。滚花和校直都会使加工轴产生内应力。磨后还会出现挠曲变形,须经反复手工校直才能最终达到各轴台肩的同心度技术要求。此外,由于轴与铁芯配合面是滚花压凸部分,在压轴时由于冲片在冲裁后所形成的切口,轴表面将被剥去一层金属而影响到配合的过盈值,其连接强度势必降低。因此,生产效率低,劳动强度大,废品率高,影响生产正常进行,曾成为生产线上久待解决的技术关键。经多次试验,采用冲床一次挤筋,代替车床滚花,已获成功。经三年多生产使用,效果显著。提高生产效率400倍,产品合格率达百分之百,一台普通16~1冲床可代替2台精密车床和1台磨床,并且完全取消厂手工校直工序,深受工人同志欢迎。     

一种三维物体的视觉识别方法研究

研究了一种利用二维图像识别三维物体的方法。通过颜色特征提取物体的有效区域．使用链码描述了区域中三维物体的形状特征，并形成物体的形状特征向量。将该特征向量作为所设计的BP神经网络的输入进行物体匹配识别，网络输出为属于某种物体的隶属度。通过在各种光照环境下不同三维物体的二维彩色图像进行实验，证明了所提出方法的有效性。     

武器装备可靠性试验及使用性能评估

武器装备的可靠性及使用性能，直接影响到武器系统的机动能力，生存能力和作战能力，在武器装备试验中也是一项重要鉴定项目，同时对武器装备的可靠性试验方法及使用性能的评估作了粗浅探讨。