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制造系统里所用的微处理器中,单片机只能做逻辑处理和简单数学计算,而数字信号处理器(DSP)可进行相当复杂的数学处理。本文概述DSP的数学原理及其技术特点,介绍了基于DSP智能控制器在制造业中实时测控系统的应用实例。 相似文献
94.
本文建立某型飞机Ⅱ梁框结构裂纹形成寿命NP 与裂纹扩展寿命N P 之间的可靠度模型 ,将安全寿命设计与损伤容限设计原理有机结合 ,计算了在给定结构可靠度下该型飞机机翼Ⅱ梁框的检修周期 相似文献
95.
李园庭 《南昌航空工业学院学报》2007,21(4):8-12
讨论了一类拟线性椭圆型方程的CHOQUARD-PEKAR问题在无界区域中的非平凡解的存在性,对于极小问题Iλ和I∞λ,得到了对于每个λ0,存在α∈(0,λ],使得Iα和I∞α可以达到. 相似文献
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介绍了一种新颖的原子氧模拟试验装置。该装置采用了微波电子回旋共振(electroncyclotronresonance简称“ECR”)的先进技术。最佳调试状态下,可获得10(15)/(cm2·s)的束流。在该试验装置上,对航天器上常用的Kapton和石墨环氧材料进行了原子氧效应试验,首次在国内成功的获得了原子氧束流模拟试验的样品结果。对样品的表面形貌分析证明:试验结果完全与国外同类设备的试验结论一致,这标志着中国在原子氧地面模拟技术领域的研究已取得重要进展。 相似文献
97.
冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
把非冗余度机器人位置/力混合控制方案引入到冗余度机器人,用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析,提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。 相似文献
98.
太阳质量损失对行星轨道的影响 总被引:5,自引:0,他引:5
本文利用Gylden-Meshcherskii方程和Eddington-Jeans定律,讨论太阳质量损失对行星轨道的影响,结果表明由于太阳质量损失会产生轨道半长径α的一阶周期项和二阶混合项;近日点角距ω的一阶周期项、二阶长期项和混合项,行星轨道半长径的长期变化会影响太阳系的稳定性。 相似文献
99.
日本宇宙开发事业团已于1986年11月9日把准备在1987年1~2月发射海洋观测卫星1号(MOS-1)的 N 系列火箭16号机(N-Ⅱ系列的第8枚),从三菱重工业名 相似文献
100.
复合材料层合残余应力实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
取单向板90°试样用DMA法测出的玻璃化温度T_(?)为应力释放温度,用应变片包埋法测定了玻纤/648环氧复合材料单向试样与对称正交层板的热应变,用经典层板理论处理实验结果,实验值与理论值吻合;结果还表明,一般意义上的复合材料内的层合残余应力与制造过程中复合材料内的残余应力应作区别。 相似文献