基于双目视觉的管路快速检测技术研究与实现

为了改变传统管路检测方法的弊端,实现管路的实时快速测量,在研究双目视觉技术的基础上提出了将视觉测量应用于管路系统检测中,实现管路模型三维重建工作。首先采用双目摄像机,对管路系统进行拍摄,得到多组管路图像,然后利用相机的标定确定相机的内外参数,通过经典的边缘提取方法提取图像中的边缘特征,采用曲线拟合的方法提取管路的中心线,通过管路中心线匹配算法,建立了左右图像的匹配关系,最后得到管路的几何参数并进行三维重建。实例验证了该方法可行、有效。     

充气测压气枪

充气测压气枪是我厂自行没计制造的,专供飞机轮胎充气和测压用。这种气枪结构紧凑、工作可靠、操作简便、充气时间短、工作效率高。充气测压气枪结构剖视图见附图。飞机轮胎充气时,首先用胶管将进气嘴11与气源相接,充气接头2套在轮胎的气门嘴上,顶杆3打开气路,使两端接通。此时,再打开压式     

最新消息

中德签订卫星发射合同据《人民日报》北京５月５日消息，中国运载火箭家族的最新成员—长征三号丙，将于１９９７年把一颗德国通信卫星送上太空。５月５日晚上，中国长城工业总公司和德国戴姆勒·奔驰宇航公司在北京签订了此项发射服务合同。据介绍，这颗命名为“那豪尔”的德国卫星由法国、意大利和德国三家宇航公司联合制造，将用于阿根廷的卫星通信和电视转播。长征三号丙运载火箭，是中国在长征三号甲和长征三号乙基础上新研制出的多用途火箭。阿里安火箭第７２次发射成功据法新社库鲁４月２１日消息，４月２０日晚，在库鲁航天中心，阿…     

基于学科链的卫星系统工程方法与实践

目前,绝大多数的卫星系统都是按照分系统来设计的,这种方法的弊端在于分系统内部重复的功能模块对整星而言是冗余的。因此,为了摒除按照分系统设计的卫星系统缺点以提高系统可靠性,我们设计了一个全新的卫星系统,其基于学科功能链。按照学科功能链,我们将卫星系统划分为控制学科链、结构热学科链、电子学学科链、载荷学科链,显著提高了卫星系统的性能、可靠性和功能密度,同时有效降低了研制成本,缩短了研制周期。最终,基于学科链的卫星系统已成功应用于北斗导航全球系统的首发卫星上。本文阐述了基于学科链设计的核心思想和四个主要的学科链内涵。     

铝材化铣成分分析技术

目前我国的化铣工艺正处于由一般化铣向精密化铣的发展中，各种添加剂加入化铣液中，干扰了原有的成分分析方法的准确性。本文设计分析前预处理新工艺，可解决分析中的难点，介绍采用常规工业分析方案，分析铝离子总量、添加剂Ｎａ２Ｓ及三乙醇胺含量详细工艺过程，为推广精密化铣新工艺提供了可靠的分析技术。     

谈歼八系列飞机标准件的应用

本文介绍了歼八系列飞机标准件的选用情况,举例说明标准件给飞机研制带来的效益,列出了标准件在使用中存在的问题及处理结果,对标准件的研制提出了建议。     

俄罗斯空间计划受到威胁

俄罗斯的空间计划实际上没有得到政府的真正支持，二三年后俄罗斯的空间计划也许将不复存在。俄罗斯１９９４年的空间计划实际投资只占１９８９年的２０％。仅军用计划费用就减少了９０％。１９９３年第一季度工业界收到的经费只有预算计划的２０％～３０％。因而不得不向商业银行贷款。这以后从国家所得经费中的７０％被用来偿还贷款。另外，人才严重流失。工业界人员流失了５０％以上，这几年有１１．５万技术人员和９万多职员离开了空间部门。有的企业如ＮＰＯＥｎｅｒｇｏＭａｃｈ公司（负责生产发动机）和ＮＰＯＬａｖｏｔｃｈｋｉｎｅ…     

基于误差通道在线辨识的直升机结构振动主动控制研究

 提出一种基于误差通道在线辨识的有源控制方法,并把它应用于直升机结构振动的主动控制。针对一直升机模型与前人的方法进行了比较,并进行多输入多输出的主动控制仿真。仿真结果表明,这种控制方法明显优于前人的方法,说明这种基于误差通道在线辨识的多输入多输出的主动控制方法对直升机结构振动有很好的抑制作用。     

高温合金薄壁零件电子束焊接

着重介绍了在对GH4169薄壁（0.18mm）零件采用真空电子束焊接过程中遇到的技术问题，即焊接前装配难、焊接工艺参数可调裕度小、易产生焊漏和未熔合焊接缺陷等，并采取相应措施加以解决，使零件焊缝合格率由20％提高到90％。     

沿海地带飞机标准件的腐蚀分析及控制

对沿海地带飞机标准件的腐蚀进行了概况介绍。海洋性环境是引发飞机标准件腐蚀的主要因素。设计选材不当、防腐蚀措施不利、零件表面缺陷等因素,为腐蚀的发生和发展创造了条件。本文对标准件的腐蚀控制提出了若干意见。