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231.
基于模糊干扰观测器的空天飞行器轨迹线性化控制   总被引:3,自引:1,他引:3  
针对一类多输人多输出非线性不确定系统,提出了基于模糊干扰观测器(FDO)的轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力设计FDO对未知干扰和不确定进行估计,并通过鲁棒控制项来提高系统的性能。采用Lyapunov方法本文证明了闭环系统跟踪误差和干扰观测误差一致最终有界。最后利用所提出的控制方案设计了ASV飞行控制系统,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。  相似文献   
232.
针对一类俯仰轴负向安装有偏置动量轮的重力梯度稳定的三轴主动磁控微小卫星,在分析其数学模型的基础上,将俯仰通道与滚动-偏航通道解耦,分别给出了仅用磁强计测量数据确定各通道姿态的卡尔曼滤波算法。并进一步分析了滤波系统模型的周期性,探讨了实现周期滤波增益的可行性。最后通过仿真算例验证了该滤波算法的有效性以及采用周期滤波增益的可行性。  相似文献   
233.
由于713型气象雷达主要用于探测400公里范围内的暴雨、大范围降水及其他空间气象目标、警戒冰雹和台风等灾害天气,并可以在200公里范围内测定雨区的降水强度和强度的空间分布,以及测定降水云体的发展高度等,所以,该设备的正常运行对于本单位在保证飞行安全的气象信息服务中具有不可或缺的地位。  相似文献   
234.
采用DSP实现的神经网络实时仿真系统   总被引:1,自引:1,他引:1  
采用DSP设计完成了神经网络实时仿真系统,从神经网络协处理器的硬件结构,协处理器中的神经网络算法,神经网络协处理器及其宿主机间数值交换等方面系统地描述了该仿真系统,在神经网络在线算法的实现中,利用DSP能与其宿 主机实现并行工作的特点,采用DSP和计算机并行工作,在宿 主机中实现BP网络对受控对象的辩识,在神经网络处处理中完成模糊神经网络在线控制算法,从而加快了神经网络运算速度,使其能达到在线控制的要求,文末给出了一个直升机总矩通道在本仿真系统的仿真实例,说明了本系统的实用性。  相似文献   
235.
现代空战单机多目标攻击火控计算与决策实现   总被引:10,自引:0,他引:10  
研究了现代空战中近距格斗与超视距攻击的策略性;介绍了多目标攻击火控系统原理,并用快速模拟法对导弹攻击区进行了计算仿真;阐述了单机多目标攻击的战术决策思想,以及层次分析法单机多目标攻击战术决策方法,并用仿真实现了典型单机多目标攻击空战的攻击决策。仿真证明,本文论述的战术决策思想和决策方法是正确的,有效的。它对现代歼击和火力控制系统具有重要的参考价值。  相似文献   
236.
雷达导引头天线技术研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了战术导弹雷达导引头天线技术的发展过程,提出当代雷达导引头天线应采用阵列天线的看法,并就圆形天线阵的性能及其在导弹导引头中的应用进行了分析.  相似文献   
237.
南京周边地区军民航机场密集,机型繁杂,空中航路、航线交错,交通环境复杂。民航南京空管中心的对空指挥空域范围不大,但飞行矛盾冲突点多,可供机动使用的空域又有限,指挥调配难度大,稍有不慎就会出问题。随着经济的发展。近几年南京机场的航班量每年都以10%以上的速度递增,先前并不十分引人注意的各种矛盾日益显露出来。南京空管中心在上级机关及相关的军民航单位支持下,牢固树立“安全第一,预防为主”的指导思想,积极主动地与相邻军民航有关部门进行协调和沟通。从自身基础设施、人员素质、行业精神文明等方面充分挖掘潜力,较好地完成了上级赋予的各项指挥保障任务,连续40多年实现保证空管安全无事故。在实际工作中我们发现,要进一步从内、外部运行环境中增加空管安全的余度,需要着重解决好以下与安全生产密切相关的几个问题。  相似文献   
238.
姜大中  王镛根 《航空学报》1985,6(5):506-508
 上述实例及其它算例表明,试验数据与理论值偏差1%时,所得估值参数与理论参数的最大相对误差不大于4%,因此,Levy提出的系统辨识方法是有实用价值的。 二、试验频率点数和频率范围对辨识精度影响 Levy法不是无偏估计,增加试验点数,不一定能提高估值精度,还会使系数阵X行数增加,易于导致病态矩阵和试验数据的弱相关,使辨识精度下降,甚至估值参数不可信。  相似文献   
239.
一种智能飞行控制系统的设计与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
 本文讨论了一种智能飞行控制系统的设计,提出了系统的基本结构,仿人智能控制的基本原则,特征模型的划分和智能控制规律的构成。据此,设计了系统的知识库、数据库、规则库和推理机构。同时对某型飞机用数字仿真证明了这种系统具有优良的控制品质、很强的鲁棒性和适应性,以及良好的解耦能力。  相似文献   
240.
雷达软件化构想   总被引:1,自引:7,他引:1  
提出了雷达进行软件化的构想思路,雷达技术的发展应该是从"模拟雷达"向"数字雷达"到"软件雷达"的发展规律;对"软件雷达"的基本构成、主要研究内容和发展前景进行了初步探讨.  相似文献   
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