HISTORICAL PROCEDURES AND G-DSG METHOD BASED MANUFACTURING PLANNING

Oriented to CAD/CAM seamless integration, this paper presents an idea for synthetically considering the qualitative history model, which represents the whole course of modeling, and the quantitative geometry model, which contains the extended Brep model, CSG and feature pedigree. History model building captures in background the dynamic interactive definition of engineering requirement and then explicitly conveys the original intention to successive application layers, which isc onductive to the decision support of manufacturing planning in not only automatic geometry re-constructing but also machining set-up. G-DSG theory as an earlier achievement is applied to generate the topology-independent generalized mid-model as an input to manufacturing planning, which istherefore simplified and its accuracy is simultaneously improved. Manufacturing planning lays emphasis on optimizing the mapping in both geometry and function from part itself to detail machining scheme. Comparatively, process planning pays more attention to the mapping to those items like tool, fixture, etc. Theoretically, such an idea is also beneficial to realizing the parametric NC machining trajectory generation and maintaining its dynamic consistency with the update of the design model.     

跳跃式返回航天器落点预报技术研究

建立了航天器再入动力学模型，提出了使用动能定理计算再入航天器质阻比和升阻比的方法。针对着陆场系统无法获取返回舱升力控制模型的实际情况，提出了一种使用理论机动弹道进行修正的再入航天器航迹预报算法；使用“嫦娥五号”再入段实测数据进行验证，结果显示本文算法显著提高了跳跃式返回航天器落点预报精度。     

卫星测绘发展现状与趋势

卫星测绘是基于各类测绘卫星获取地理信息和提供地理信息服务的重要手段,卫星测绘能力和应用水平是国家对地观测能力的直接反映。文章在分析国内外卫星测绘发展现状、总结"资源三号"卫星测绘技术攻关及应用情况的基础上,立足于实际应用需求,瞄准发展短板和空白,展望了中国测绘卫星后续发展思路与技术难点。     

基于改进遗传算法的柔性作业车间调度

在实际的柔性作业车间调度中,不但工件需要加工时间,而且工件在各个机器之间利用AGV转移也需要占用一定的时间,因此对柔性作业车间调度中考虑AGV运输时间的研究更具有实际意义。首先,针对此问题,建立了有AGV约束的柔性作业车间调度数学模型。其次,提出一种多段式编码,可以使得一些对进化没有帮助的基因直接被淘汰掉;提出一种分阶段的自适应交叉和变异概率公式及多种群进化机制以实现快速收敛及全局优化的效果。最后,仿真实例验证了本文提出算法的有效性和可行性。     

一种新的激光捷联惯导系统级温度补偿方法

激光捷联惯导工作时,惯组内的温度会随着时间不断升高,引起惯性器件标度因数和零偏的变化,从而无法满足惯组在全温范围内工作.因此,有必要采取相应措施来减少温度带来的误差.提出一种通过3次样条插值法建立初始模型,不断迭代计算模型偏差修正样条曲线的方法,确立激光陀螺和石英挠性加速度计的温度误差模型存入DSP 中,最终由导航计算机实现惯组输出的实时补偿.通过标定和静态通电验证了模型的正确性和重复性,为进一步提高惯导精度奠定了基础.     

空间站机械臂关键技术研究

我国空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载、高精度、高可靠等特点,涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制难度巨大。在分析、比较国内外机械臂的基础上,提出了我国空间站七自由度冗余、分布式控制、位置可移动的机械臂技术方案,并阐述了高精度伺服控制、多约束路径规划等八类关键技术研究成果。空间站机械臂已具备了工程化实施条件,为我国空间站工程建设奠定了基础。     

基于相关误差的变步长LMS算法

以自适应对象建模为应用背景,对不同的变步长LMS算法进行对比研究,提出了一种基于相关误差的变步长LMS算法,仿真结果表明,该算法较现有算法具有较快的收敛速度和较高的收敛精度.     

超光谱干涉条纹图像压缩算法的研究

主要研究了超光谱干涉条纹图像的数据特点及其压缩方法，并以某型号为背景，提出了适合星上应用的压缩方法。     

TD-SCDMA特点及其演进

通过介绍TD-SCDMA标准、HSDPA的基本思想以及在TD-SCDMA中引入HSDPA对原有系统的影响，概要分析了TD-SCDMA的系统特点、技术优势、目前在国内的发展形势及未来的发展方向。