双面电弧焊接熔透穿透机制

通过分析双面TIG+TIG工艺及双面PAW+TIG工艺工件熔化过程,对双面电弧焊接中熔池熔透、穿透机制进行了分析。     

低温镁/水反应特性及反应动力学研究

采用量气法研究了30～85℃范围内温度和催化剂对Mg/H<,2>O反应特性的影响规律.研究结果表明,低温条件下Mg/H<,2>O反应为一维扩散控制的反应,但反应速率和反应程度较低,温度升高有利于提高反应速率和反应程度.铵盐催化剂可加速Mg/H<,2>O反应,该类催化剂改变了Mg/H<,2>O反应的反应机理,使该反应的控...     

首都第二机场规划建设应有新思路

首都地区航空运输业务持续快速增长,机场能力紧张的矛盾日渐突出,第二机场选址建设问题备受关注。北京地区军民航机场密集,新机场的选址建设和运行条件受到较严重的制约。第二机场的规划建设,一方面要充分考虑限制条件,掌握合理适度的原则,增强项目的可操作性;另一方面要积极用好本地区及周边地区的机场资源,共同支撑京津冀地区的航空运输发展。     

QCS-003型液压实验台的单片机控制

文章叙述了用 80 31单片机系统对QCS - 0 0 3型液压实验台的继电器—接触器电器控制电路的改造过程 ,从QCS - 0 0 3型实验台的液压传动系统要求和电气控制工作原理入手 ,用单片机实现对电器、液压元件的软件控制。其特点是将单片计算机技术、液压与气动、机械传动、测量与转换等技术有机的结合在一起     

物流用货运无人机应用技术发展探究

以物流需求为出发点,分析了航空物流的主要作用和特点;结合物流快递需求,分析了货运无人机的发展现状,提出货运无人机的分类方法。厘清了货运无人机的发展脉络,进一步提出了货运无人机设计特点和发展路线,建立了货运无人机的顶层研究策略,即新概念货运无人机设计和轻型飞机改装货运无人机设计。     

基于抗差估计的工业机器人运动学参数标定

为了提高工业机器人标定过程中参数辨识的鲁棒性,提出了一种基于抗差估计的运动学参数标定方法。首先基于D-H模型建立了末端位姿误差模型,同时分析了等价权函数,然后利用激光跟踪仪测量机器人基坐标系和末端位姿,最后结合IGG3权因子函数利用抗差最小二乘法辨识了运动学参数。实验表明,机器人绝对定位的RMS误差由补偿前的0.87mm降低到补偿后的0.21mm,相较于传统的最小二乘辨识算法,此标定方法拟合精度更高且鲁棒性更强。     

加盖机械手的PLC控制

介绍了PLC在柔性制造系统加盖机械手中的应用。阐述了加盖机械手的组成及控制流程,并结合机电专业综合实验实训的需求特点,重点研究加盖机械手在专业教学实践中对学生能力的培养。     

活性剂对不锈钢YAG激光-电弧复合焊接的影响

以8mm厚的热轧态不锈钢1Cr18Ni9Ti为试验对象,分析了激光和电弧2种热源共同作用下单质活性剂(SiO2、TiO2、CaF2)对YAG激光-TIG电弧复合焊接的影响。结果表明:这3种活性剂都能不同程度地增加焊缝熔深,其中SiO2、TiO2可使熔深显著增加;结合电弧形态、测温曲线峰值温度综合分析发现,活性剂的加入使电弧收缩是增加焊缝熔深的主要原因,其次是活性剂对激光等离子体存在抑制作用,两者表现出激光-TIG电弧复合活性剂焊接的焊缝中心测温曲线的峰值温度与焊缝熔深以及深宽比同时增加。     

基于增量学习的非定常气动力参数化降阶模型

气动降阶模型（ROM）是预测非定常气动力的有效工具,具有高精度和低计算成本的优点,近年来许多研究证实了该方法的有效性。但是关于飞行参数变化时,ROM的鲁棒性还需要进一步提高。为了提高ROM对不同飞行参数下的气动力预测能力,提出了基于最小二乘支持向量回归（LS-SVR）和增量学习算法的参数化降阶模型。LS-SVR是一种具有良好泛化能力的回归方法,基于LS-SVR的增量学习算法的主要贡献是在增加新样本集时,不需要重新学习整个数据集。为说明该方法的有效性,基于两自由度NACA64A010翼型构建参数化非定常气动力降阶模型。为了训练气动力输入和相应输出之间的关系,将马赫数和迎角作为附加的模型输入。仿真结果表明,该降阶模型能够准确描述气动力和气动弹性系统在不同飞行参数下的动态特性。