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叶培建 《中国空间科学技术》1990,10(2):10-15
空间站活动的自主性要求空间系统具有智能。本文就空间站的一些活动,尤其是针对材料生产所需的智能:空间视觉,空间机器人规划,智能敏感器,专家系统等提出初步的设计思想和技术实现途径。并对支持这些智能的空间站计算机系统作一构思。 相似文献
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线阵CCD器件主要性能参数及测试方法 总被引:5,自引:1,他引:5
给出了星载遥感器所使用的线阵CCD器件的主要性能参数及其定义,提出一整套测试线阵CCD器件所需的测试设备、测试方法及其用于获得测试结果的计算公式。 相似文献
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一种综合式载人月球基地总体方案及建造规划设想 总被引:4,自引:0,他引:4
构建载人月球基地是实现对月球资源深度开发和利用的重要手段之一,文章提出了刚性舱、刚性+柔性结构以及建造式等三种典型结构的载人月球基地方案,并对三种典型方案的优缺点进行对比分析,在此基础上提出了一种综合式载人月球基地方案设想,基地内部主体创新性地采用充气式柔性连接的方式,外部主体包括月壤防护层、植物密封舱和应急救生飞船,活动系统包括月球车和月球机器人。围绕该方案并结合文章提出的载人月球基地主要技术指标,并对载人月球基地选址、结构设计和构建、空间辐射防护、热管理、能源、通信与导航、生命保障和应急救生技术等关键技术方案进行了分析,为中国未来建设载人月球基地提供了参考。 相似文献
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基于特征点集的匹配算法应用于卫星姿态确定 总被引:1,自引:0,他引:1
综合了灰度与几何特征匹配方法,依据局部纹理能量分布选取特征点集,并利用特征点集的几何约束关系构建了可描述图像整体特征的模板.通过逐步求精方法实现了实时图像与基准图像的匹配.首先通过特征点集匹配进行粗搜索;然后通过精搜索以及角度校正得到实时图像中目标偏移旋转量.该特征点集算法与传统图像匹配算法相比较,在保证精度的基础上能提高匹配速度,且具有一定的旋转不变性和抗噪性.仿真实验证明了该算法的可行性. 相似文献
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月球探测工程中的月球环境问题 总被引:19,自引:1,他引:18
文章介绍了月球环境和国外两个典型月球探测器的环境试验。在月球环境对探测器的影响分析基础上,根据我国月球探测工程的需求,提出了有关环境问题研究的一些考虑。 相似文献
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嫦娥一号卫星的技术进步点 总被引:1,自引:0,他引:1
探月工程是继人造地球卫星、载人航天之后,我国航天活动的第三个里程碑.首次探月工程的圆满完成,使我国跨入世界上为数不多的具有深空探测能力的国家行列.嫦娥一号卫星是探月工程五大系统中最为核心的系统,遇到的新问题最多,研制时间最紧,风险最大,是一个全新的航天器. 相似文献
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叶培建 《中国空间科学技术》1996,16(2)
介绍了第二届亚洲计算机视觉会议(SECONDASIANCONFERENCEONCOMPUTERVISION,ACCV’95)的一些情况;回顾了在该领域及相关学科的研究成果;讨论了当前计算机视觉所面临的理论与实际应用问题,并对中国空间技术研究院这一学科的发展提出看法。 相似文献