回归分析在播撒设备性能测试中的应用

一、引言在气象条件(风速、风向)、作业高度和作业飞行速度保持不变的条件下,某一种播撒设备以一定的播撒量撒播某一种种子,对应一个确定的播撒宽度(播幅)和种子分布均匀度。播幅和均匀度又是飞播作业设计中的两个必要参数。然而,对播幅和均匀度的测试,又往往受到采样线的设置、采样点的定位等随机因素的影响,产生较大误差。通过建立数学模型的方法,借助于PC—1500电子计算机确立落种密度与接种距离的回归方程,进一步确定全播幅、设计播幅、生产落种密度等理论指标,则可有效地避免人为因素对测试结果的影响,更好地指导飞播作业的设计,预防生产中重播、漏播现象。既保证作业质量,又降低飞行成本,具有实践意义。     

自然语言处理及其应用前景的研究

自然语言处理是人工智能领域的一个热点研究领域。文章首先介绍了自然语言处理及其定义,并简要回顾了自然语言处理的发展历史和研究内容,同时也对自然语言处理的前景进行了展望。文章最后认为在自然语言处理研究成功后,机器可能会主动思考。由此提出可能诞生诸如机器心理学和机器认知学等新的研究领域。     

三菱重工的MH2000直升机

自20世纪50年代以来,三菱重工一直按生产许可证方式为日本防卫厅提供直升机,经过40多年的经验积累,三菱重工生发了自行研制民用直升机的愿望.三菱重工在基础研究中积累了许多经验,并通过试制部件奠定了一定的技术基础.此外,市场研究表明随着直升机使用限制的放开和直升机机场的建立,噪音问题、安全问题、乘坐品质等问题的改善和直升机价格的降低,预计日本国内民用直升机市场需求量将上升.     

基于PSO参数优化的CDM控制应用

分析了CDM方法的发展过程和基本设计思路,提出了基于CDM方法控制需要解决的三个问题,即系统稳定指数的优化选择、结构解耦分式约束条件设计、控制器的参数选择策略,同时给出了采用粒子群(PSO)优化算法的解决思路,并以此对直接力/气动力导弹复合控制进行了设计。仿真结果表明,即使在大攻角下控制器仍具有很强的鲁棒性。     

直升机机载声纳概述

本文介绍了美、英等国海军直升机使用的几种声纳；简要叙述了几种直升机声纳的特点、性能、发展概况和装备情况及其市场情况；概述了“网络中心”技术将成为直升机机载声纳应用的发展方向。     

韦斯特兰公司赢得减速器合同

韦斯特兰公司签订了一项价值2700万美元的合同,为通用电气公司的T700涡轴发动机设计和制造新型减速器。韦斯特兰公司声称:未来10年,该公司至少     

“直升机2010”的研究课题

欧洲直升机公司(以下称欧直公司)德国直升机分公司目前正在说服德国政府支持一项民用直升机研究计划。波恩政府已保证投入4.3亿美元用于未来4年的德圜民用航空研究,但拨款的条件是工业部门应自筹相同数额的资金。欧直公司正努力说服政府争取得到15％(15％×4.3亿     

卡曼公司出口改型的“海妖”直升机

冷战的结束使西方各航空制造公司所赢得的各种防务合同锐减。为扭转这种局面,美国直升机制造商之一的卡曼航空公司转向改进过剩的美国海军用SH-2F“海妖”直升机,用于出口。     

基于多智能体强化学习的无人艇集群集结方法

为解决数量不定的同构水面无人艇(USV)集群以期望队形协同集结的问题，提出一种基于多智能体强化学习（MARL）的分布式集群集结控制方法。针对USV通信感知能力约束，建立集群的动态交互图，通过引入二维网格状态特征编码的方法，构建维度不变的智能体观测空间；采用集中式训练和分布式执行的多智能体近端策略优化(MAPPO)强化学习架构，分别设计策略网络和价值网络的状态空间和动作空间，定义收益函数；构建编队集结仿真环境，经过训练，所提方法能有效收敛。仿真结果表明：所提方法在不同期望队形、不同集群数量和部分智能体失效等场景中，均能成功实现快速集结，其灵活性和鲁棒性得到验证。