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171.
激光陀螺最适合于构成捷联惯性导航系统,是当前捷联惯性导航系统的重要应用研究方向,其航姿算法精度对激光捷联惯性导航系统的精度影响很大。本应用激光陀螺当前迭代周期内及前两个迭代周期内的角增量输出,并根据在一个迭代周期内对陀螺仪采样的次数,提出了三种新的航姿算法表达式,并分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差。仿真结果表明与传统的旋转矢量法比较,该新算法具有较高的精度,为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路。 相似文献
172.
利用人工神经网络仿真GPS误差信号 总被引:4,自引:0,他引:4
GPS(Global positioning system)是一种在军事和民用方面广泛应用的定位系统。如何降低成本,提高精度是一个重要的课题。本文应用人工神经网络能够实现高度非线性的特点,在对地理位置已知点进行大量GSP实际测量的基础上,设计出一种BP网络,作为GPS误差信号模拟器。在给出时间和天气情况的条件下,该模型器能够输出GPS的实时误差,为应用系统中对GPS误差进行补偿提供依据。通过与实际测试数据相比较,证明这种方法具有较好的模拟效果。 相似文献
173.
自由软件运动的兴起,带给导航系统一个全新的设计模式,即根据所设计的导航系统定制实时内核,将应用层的设计和内核层的设计融合在一起。文章将自由软件应用到导航系统设计中,提出了基于自由软件的导航系统设计方法,并给出了基于自由软件uC/OS的GPS/INS组合导航系统的实现,经实验验证,本系统具有良好的性能。 相似文献
174.
175.
176.
177.
基于北斗双星定位辅助的SAR/INS组合导航系统研究 总被引:8,自引:0,他引:8
由于SAR/INS/北斗组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,而现有的北斗定位系统输出也具有一定的延时,因此,SAR/INS/北斗组合导航系统中的量测信息输出具有不同步和滞后的特点。针对上述问题,采用常规的联邦滤波算法将难以获得高精度滤波结果。为此,本文在分析SAR/INS/北斗组合导航系统工作过程的基础上,结合卡尔曼滤波的具体原理,设计了针对不同步量测信息的基于联邦滤波理论的组合滤波方案,并进一步提出了解决量测信息滞后问题的算法,从而可以有效处理SAR/INS/北斗组合导航系统中的信息融合问题。协方差分析结果表明提出的组合滤波方案可行,该方案对SAR/INS/北斗组合导航系统的实际应用具有重要的理论参考价值。 相似文献
178.
景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配,为此,在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0.1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。 相似文献
179.
180.
DESIGN & REALIZATION ON GPS/INS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了应用卡尔曼滤波器的GPS/INS组合导航系统,其中包括理论、方案与实际的INS和GPS接收机的结合,研究的重点是对系统误差的建模及组合的实现,以及松组合和紧组合等各种组合方式等。该GPS/INS组合导航开发系统,可以有效和经济地用于组合导航系统的研究和设计,在实际应用中起到了非常有效的作用。该系统不仅仅是一个计算机辅助设计软件,而且可以对实际获得的惯导和GPS数据进行半物理仿真。开发系统的核心软件可以方便地转换成实际组合系统中的工程应用软件。应用结果表明,开发系统的设计思想和组合方案是成功的,可以取得良好的导航结果。 相似文献