| 基于自由软件的GPS／INS组合导航系统设计 |
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| 引用本文： | 匡启和,刘建业.基于自由软件的GPS／INS组合导航系统设计[J].中国空间科学技术,2003,23(2):58-64. |
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| 作者姓名： | 匡启和 刘建业 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
(匡启和)，南京航空航天大学自动化学院 南京210016(刘建业) |
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| 摘 要： | 自由软件运动的兴起，带给导航系统一个全新的设计模式，即根据所设计的导航系统定制实时内核，将应用层的设计和内核层的设计融合在一起。文章将自由软件应用到导航系统设计中，提出了基于自由软件的导航系统设计方法，并给出了基于自由软件uC／OS的GPS／INS组合导航系统的实现，经实验验证，本系统具有良好的性能。
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| 关 键 词： | 自由软件 组合导航系统 设计 INS GPS |
Design on GPS/INS Integrated Navigation System Based on Free Software |
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| Kuang Qihe,Liu Jianye.Design on GPS/INS Integrated Navigation System Based on Free Software[J].Chinese Space Science and Technology,2003,23(2):58-64. |
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| Authors: | Kuang Qihe Liu Jianye |
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| Abstract: | Free software has brought a novel design mode to navigation system. The real time core may be tailored to navigation system. This paper presents GPS/INS integratd navigation system design based on free software. A practical of GPS/INS integrated navigation system based on uC/OS free soft ware is presented. The simulation has verified the system's good performance. |
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| Keywords: | Free software Strapdown inertial navigation Combined navigation Application Navigation system Design |
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