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本文提出了一种采用联合卡尔曼滤波器结构的容错导航系统的滤波算法。这种在多处理机环境下并行处理的分布式滤波算法有效地解决了具有多子系统的容错导航系统的实时要求。主滤波器的状态联合算法保证了获得系统最优公共状态估值。基于联合滤波器结构,水文提出了容错导航系统的故障检测与隔离(FDI)算法,将故障检测隔离决策归结为各子系统的状态估值与基于系统特性及先验噪声模型的状态估值之间的均值一致性检验问题。FDI算法决策并隔离发生故障的子系统对整个系统性能的影响。基于公共状态量的概念,简化了FDI算法的计算。 相似文献
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高校信息公开,是政府信息公开在教育领域的延伸。本文在认真落实《高等学校信息公开办法》和借鉴政府信息公开制度的基础上,试图从公共管理和法律的角度探讨高校信息公开制度建设的基本理论和基本内容,阐述了高校信息公开制度建立的必要性,分析高校信息公开制度及高校信息化建设的现状、存在的问题,提出促进高校信息公开制度建设的思路与措施... 相似文献
93.
在党的基层组织和广大党员中开展创先争优活动,是党的十七大作出的重大部署,通过创先争优活动的开展,在高校基层党组织和党员队伍中培养、发现、树立、运用先进优秀的好榜样,发挥先进、优秀好榜样的作用,尤其是学生党员在学生中的标杆的树立和作用的发挥。本文在学院目前党校教育的基础之上,进行分析研究,总结经验,开拓创新,寻找增强和提高学生党员的党员意识和党员素质的好方法,好途径,使得学生党员的作用在学生群体中得到更好地发挥,学生党员先进性得到更好的体现,从而着力加强大学生党建工作。 相似文献
94.
文章探讨了在国家教育体制不断改革的情况下,经常性统计数据质量核查制度的内涵,以及高校建立经常性统计数据质量核查制度的必要性,并对高校如何落实经常性统计数据质量核查制度提出了自己的看法。 相似文献
95.
针对目前航空公司备件库存占用资金过多的问题,讨论了航空公司间实施库存共享计划的必要性,用概率论的数学方法建立库存共享的数学模型,并结合案例对其可行性进行定量分析。 相似文献
96.
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民机周转备件预测方法 总被引:2,自引:1,他引:1
民机周转件对飞行安全及航空公司经济效益有着重要影响.应用修理度概念,在广义更新过程的基础上改进了比例危险模型,建立了反映周转备件寿命及运行环境、维修历史等协变量参数变化趋势的预测模型,通过实际故障数据进行参数估计,并在蒙托卡罗仿真的基础上计算设定时间段内周转备件的数量.最后以某周转件为例对有无协变量、不同维修方式等条件进行对比分析,结果表明该方法更符合工程实际. 相似文献
98.
99.
100.
介绍了一种在气体超声流量计中进行在线数据筛选的方法,并给出了实例。此方法也可应用在各种计量仪器仪表中。 相似文献