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71.
Angle estimation for two unresolved targets with monopulse radar 总被引:2,自引:0,他引:2
Zhen Wang Sinha A. Willett P. Bar-Shalom Y. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》2004,40(3):998-1019
Most present-day radar systems use monopulse techniques to extract angular measurements of sunbeam accuracy. The familiar "monopulse ratio" is a very effective means to derive the angle of a single target within a radar beam. For the simultaneous estimation of the angles of two closely-spaced targets, a modification on the monopulse ratio was derived in (Blair and Pearce, 2001), while (Sinha et al., 2002) presented a maximum likelihood (ML) technique via numerical search. In this paper it is shown that the ML solution can in fact be found explicitly, and the numerical search of ((Sinha et al., 2002) is unnecessary. However, the ML solution requires the signal to noise ratio (SNR) for each target to be known, and hence we generalize it so it requires only the relative SNR. Several versions of expectation maximization (EM) joint angle estimators are also derived, these differing in the degree to which prior information on SNR and on beam pattern are assumed. The performances of the different direction-of-arrival (DOA) estimators for unresolved targets are studied via Monte Carlo, and it is found that most have similar performance: this is remarkable since the use of prior information (SNR, relative SNR, beam pattern) varies widely between them. There is, however, considerable performance variability as a function of the two targets' off-boresight angles. A simple combined technique that fuses the results from different approaches is thus proposed, and it performs well uniformly. 相似文献
72.
以稳定下降阶段的降落伞-返回舱系统的动力学模型为基础,针对反推发动机不同的失效模式,建立了4种返回舱反推力模型,通过计算获知了4种返回舱着陆角和速度的变化情况,计算结果可为反推发动机失效情况下被动缓冲装置的设计输入提供参考,同时也可为返回舱着陆安全性评估和制定故障预案提供一定的参考。 相似文献
73.
74.
针对空间机械臂辅助深层采样任务中的建模与控制问题,基于刚体李群SO(3)方法对机械臂进行建模。通过梯形规划对机械臂进行轨迹规划,采用阻抗控制方法控制机械臂运动。推导了李群SO(3)模型下机械臂关节空间与末端笛卡尔空间之间的雅可比矩阵,并且得到了两个空间的相互转换关系。采用锥互补方法计算采样机械臂与复杂接触面的碰撞力,并基于非光滑算法求解锥互补条件与系统动力学方程。通过对比位置控制与阻抗控制,证明了阻抗控制在实际应用过程中能够更加柔顺地控制机械臂与接触面进行接触。通过对控制参数进行调整,探究了不同控制参数对机械臂控制的影响,优化得到了合适的控制参数,从而能控制机械臂辅助完成深层采样的任务。 相似文献
75.
基于航空发动机叶片的全报废数据,建立了发动机叶片报废率威布尔分布模型,并运用中位秩的方法对威布尔模型的参数进行了求解。为验证所建立模型的有效性,运用某航空公司CFM56-7B航空发动机报废率数据对模型进行了验证,取得了较好的效果。所建立的报废率模型能够为航空发动机的送修目标确定、维修工作范围制定等提供理论的支持。 相似文献
76.
77.
78.
79.
80.
王桢 《西安航空技术高等专科学校学报》2008,26(4):21-22
从题材内容方面来看,南宋词人朱敦儒不仅拓展了题材范围,还在词中比较完整地表现了自己一生的经历和精神世界,从而使词作带有一定的“自传性”。 相似文献