基于直觉模糊理论的MANET主观信任模型

移动自组织网络缺乏可信第三方提供信任度量,节点可以依靠对其他节点特定行为进行主观判断以决定对其信任程度,而且行为特征还具有呈现与否的程度大小或者不知情的问题,为此,本文提出了一种基于直觉模糊理论的M ANET主观信任模型,并给出了信任的直觉模糊表述和实现方法,用于量化和评估节点的可信程度。仿真实验表明本模型是适合移动自组网安全的信任模型,能够有效地抵御网络攻击和信任模型攻击。     

深空探测多天线组阵的增益损失研究

为定量分析上行天线组阵增益损失的影响因素,提出一种通过建立数学模型分析合成损耗的估计方法.首先基于天线原理和电磁波传输理论建立了天线组阵上行链路信号的数学模型,以统计学理论对数学模型进行分析,得到了影响上行链路信号的若干因素.通过分析得出,深空探测信号在远距离传输中因大气相位扰动引起的误差是造成天线组阵增益损失的最主要因素.再通过对大气相位扰动误差的进一步分析,构建S频段和X频段下大气相位扰动的空间自相关模型和时间自相关模型,得到组阵基线长度和工作仰角同合成损耗的关系.经过对各误差源的分析可知,在目前的技术水平下,能够满足上行天线组阵工程应用的精度要求.     

导流角对激波聚焦起爆爆震的影响

为研究两级脉冲爆震发动机环形射流入口导流角对激波聚焦起爆爆震的影响,以H2/O2/N2混合气为介质,对不同导流角下激波聚焦起爆爆震的过程进行了数值模拟,并开展导流角对激波聚焦起爆爆震影响的冷态实验,共同揭示其影响规律。结果表明:导流角越大,射流碰撞压力和温度越高,碰撞时间提前,更容易起爆爆震,但激波聚焦时间在导流角大于11°时基本不变;导流角越大,凹面腔内气流振荡频率越大,凹面腔底部的动压幅值越小。      

无蒙皮复合材料网格结构设计与分析

无蒙皮复合材料网格结构是复合材料结构中承载效率最高的结构形式,但其设计成型较其他复合材料网格结构更为困难。本文以工程应用为目的,考虑工艺成型问题,定性与定量分析相结合。按网格形式选择、典型结构工程计算、有限元优化计算、确定工程方案及试验验证五个层次分级优化。最终达到结构形式、设计计算、工艺成型等各方面综合最优的效果。生产出的无蒙皮复合材料网格结构满足工程应用要求,同时找到了工艺成型薄弱环节,为制造最优结构创造了条件。     

基于组合赋权-改进TOPSIS的导弹状态评估方法

针对导弹状态评估过程主观性强、结论简单粗放等问题,提出1种基于组合赋权-改进理想解法(TOPSIS)的导弹状态评估方法.首先,深入分析导弹状态影响因素,构建导弹状态评估指标体系;然后,综合运用模糊层次分析法与熵权法计算各指标的组合权重,提出通过导弹状态标准参数来确定TOPSIS模型的正、负理想解,并将正、负理想解的距离...     

FAST一次支撑系统的实验研究

介绍了FAST光机电一体化的索支撑轻型指向跟踪系统的关键技术之一一次支撑系统，并对一次支撑系统1：30缩尺模型进行了系统的实验研究，测试了小车在跟踪模式下不同轨迹上的控制效果，测量并计算了小车的等效刚度，通过刚度系数估计了小车的风载响应。实验结果表明，本文所提出的一次支撑方案可以达到一次支撑结构所要求的位置控制精度。本文的研究利用大跨度悬索体系实现对空间目标的精确位置控制具有一定的参考价值。     

MgCl2，Na2SO4复合腐蚀与弯曲荷载作用对碳化混凝土的抗冻性的影响

在未加载与加载条件下,采用快冻法研究了快速碳化28 d后的粉煤灰混凝土(FAC)、大掺量矿物掺合料混凝土(HCMC)和绿色高耐久性混凝土(GHDC)在水和5%MgCl2 5%Na2SO4复合溶液中的抗冻性.结果表明,碳化FAC和碳化HCMC的抗冻性与冻融介质的化学成分存在密切的关系,氯盐、镁盐和硫酸盐腐蚀对碳化FAC的冻融破坏存在叠加效应;镁盐和硫酸盐腐蚀能够缓解NaCl对碳化HCMC的冻融破坏,而NaCl腐蚀则能加速镁盐和硫酸盐对碳化HCMC的冻融破坏作用;NaCl的冰点降低作用能大大缓解碳化GHDC在腐蚀溶液中的冻融破坏,即使在镁盐和硫酸盐溶液中混有NaCl成分,也能够明显地提高碳化GHDC的抗冻性.进一步研究还表明,在(MgCl2 Na2SO4)复合溶液的冻融条件下,碳化显著降低了FAC和HCMC的耐久性,施加弯曲荷载使其耐久性进一步劣化,但GHDC的耐久性则不受碳化作用和外部弯曲荷载的影响.因此,GHDC即使发生了严重的碳化,在(MgCl2 Na2SO4)复合溶液、弯曲荷载和冻融循环及其多因素耦合作用下仍然具有非常高的耐久性.     

空间碎片环境现状与主动移除技术

概述了空间碎片环境现状和对航天活动的影响,讨论了空间碎片主动移除对保持空间碎片环境稳定的必要性。空间碎片研究重心先从防护转向减缓,再转到主动移除,最终是清洁空间。评述了空间碎片主动移除技术现状,指出天基激光主动移除空间碎片技术具有很好的工程应用潜力。     

Design and performance analysis of position-based impedance control for an electrohydrostatic actuation system

Electrohydrostatic actuator (EHA) is a type of power-by-wire actuator that is widely implemented in the aerospace industry for flight control, landing gears, thrust reversers, thrust vector control, and space robots. This paper presents the development and evaluation of position-based impedance control (PBIC) for an EHA. Impedance control provides the actuator with compliance and facilitates the interaction with the environment. Most impedance control applications utilize electrical or valve-controlled hydraulic actuators, whereas this work realizes impedance control via a compact and efficient EHA. The structures of the EHA and PBIC are firstly introduced. A mathematical model of the actuation system is established, and values of its coefficients are identified by particle swarm optimization. This model facilitates the development of a position controller and the selection of target impedance parameters. A nonlinear proportional-integral position controller is developed for the EHA to achieve the accurate positioning requirement of PBIC. The controller compensates for the adverse effect of stiction, and a position accuracy of 0.08 mm is attained. Various experimental results are presented to verify the applicability of PBIC to the EHA. The compliance of the actuator is demonstrated in an impact test.