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21.
基于ARM-Linux的试验平台能够满足航电测控中绝大部分要求,并可以按照用户的实际需求进行软硬件功能的裁剪,增强了平台的适应性,同时也体现了嵌入式系统的快速定制性与特定功能的自由选择相结合的新型设计思想.  相似文献   
22.
研究了压力及铸型材料对差压铸造Al-Si合金致密度的影响。试验表明:提高压力,可以使冒口的补缩作用增强,铸件的致密度提高。改变铸型的冷却速度,可以使铸件整体的致密度提高。在较高的压力下铸件各个部分的致密度比较接近。  相似文献   
23.
行星车视觉导航与自主控制进展与展望   总被引:1,自引:0,他引:1  
郭延宁  冯振  马广富  郭宇晴  张米令 《宇航学报》2018,39(11):1185-1196
以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总,重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况,展望了未来自主化、智能化的发展趋势,并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。  相似文献   
24.
基于超声研磨的超精密加工   总被引:15,自引:4,他引:15  
在分析现有利用新原理的超精密研磨方法的基础上,提出了基于超声研磨的超精密加工方法,阐述了超声研磨的基本工作原理和特点,并进行了初步的对比试验研究。  相似文献   
25.
快速凝固Al—Cr—RE合金的显微组织与性能   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用真空单辊急冷装置,在相同的工艺参数条件下,制备了成分为Al-(4-10wt%)Cr-4wt%RE(RE为富La混合稀土)的四种合金傅带。利用X光衍射、透射电子显微镜、电子探针及能谱分析等手段研究了快速凝固合金的显微组织及相组成;用显微硬度计及电子拉伸机分别测定了合金的显微硬度和拉伸强度。试验表明,AI-(4-6wt%)Cr-4wt%RE合金是很有前途的高温铝合金。  相似文献   
26.
计算蜗壳内二维位势流动的最大困难是如何确定分流线。本文提出了确定分流线的原理和方法,并用有限元法成功地进行了迭代计算。  相似文献   
27.
展成电解加工整体叶轮扭曲叶片中的间隙分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
叙述了展成电解加工整体叶轮扭曲叶片中间隙的计算方法,并讨论了工件和阴极各运动速度对间隙的影响。  相似文献   
28.
酯硬化碱性酚醛树脂砂溃散性影响因素的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以树脂加入量、固化剂加入量和紧实率(紧实率以紧实次数来表征)为因素,以终强度和高温残留强度为指标进行了三因素三水平的正交实验。研究了影响型砂溃散性的主要因素,并根据实验确定出型砂的最佳配比。  相似文献   
29.
进一步研究了快速方案选择和概念设计新方法.结合概念设计过程,给出星座方案选择和卫星概念设计的基本模型,在方案探索和概念设计中集成了风险和不确定性分析;应用系统综合设计优化平台(SDOF)开发卫星星座概念设计集成系统,实现卫星星座方案探索优选;集成系统交互、演进、分布式协同设计,可自动运行优化过程,同时可监视和控制设计任务单元运行状况,优化完成后用户可定制设计报告内容和格式;最后介绍了对地观测卫星星座概念设计实例,采用多岛遗传算法进行优化,初步验证了该系统在技术原理上的可行性.   相似文献   
30.
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