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63.
64.
应用极值搜索算法优化无人机近距离编队飞行 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法.解决其中僚机所需动力最小化的控制问题。在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会受到前面长机产生的旋涡力的影响,旋涡力是两飞机间距离的函数,以僚机的俯仰角作为搜索目标,寻求两无人机问的最大旋涡力.使得僚机所消耗动力最小,从而构造出最优的飞行编队结构。通过仿真.验证了所设计的控制方法能够极大地节省僚机的能量。 相似文献
65.
无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈.同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。 相似文献
66.
胡铁乔 《中国民航学院学报》2006,24(5):34-38
分析了在线升级在基于DVB—C标准的机顸盒中的应用.机顶盒中的在线升级模块主要由三部分组成:引导部分(bootstrap)、检测部分(为high level部分的1个模块)、升级部分(loader),对每部分均作了比较详细的分析,给出了重要的数据结构和主要的程序流程图,说明了其工作原理及具体的实现过程。 相似文献
67.
68.
胡铁乔 《中国民航学院学报》2005,23(3):20-23
AT89S52内部集成了4k字节闪存、看门狗电路,非常时候可作为简单控制系统的控制CPU。系统采用AT89S52为控制CPU,以小型继电器为控制器,以专线调制解调器为通信接口,设计了民航机场灯光、跑道方向远程同步控制系统。文中论述了设计要求和研制思路,详细论述了控制软件的设计思想,简要介绍了下一步需要完善的方面。 相似文献
69.
利用面向对象方法和工作流技术对合作产品定义过程中的分布式工作流管理技术进行研究。建立了合作产品定义过程的动态规划模型和面向对象工作流模型及实现互操作的方法。 相似文献
70.
胡晓红 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(6):6-8
以实践“三个代表”重要思想为主要内容的保持共产党员先进性教育活动的开展,不仅是我党对新时期面临的各种客观条件的清醒认识,也是我党对自身状况及执政任务的准确把握。纯洁党的队伍,健康党的肌体,是执政党的一项长期任务。 相似文献