上海的第一场雪

在广州没起飞,就听说上海下雪了,到了上海一打开舱门,我还是不淡定了。雪花一下子飘到了客舱,客人一下完,我就跳到客梯车上,用手机把这个美丽的雪夜拍下来发微博。一个没怎么见过雪的人,就是这么土。上完了客人,关舱门,机长通知我:"飞机得排队等候除冰,可能要等3个小时     

真航向测量系统初始对准中的UKF应用研究

研究了“真航向测量系统”（简称TNDS True North Determination System) , TNDS组合中等精度的INS和MS860型GPS系统,应用UKF (Unscented Kalman Filter）最优估计滤波算法,实现的高精度快速初始对准。论文重点推导了TNDS初始对准的非线性误差模型,并实现了TNDS中基于该模型的UKF滤波,TNDS系统的UKF组合初始对准算法最后进行系统试验测试。试验数据表明：采用了UKF滤波后,TNDS的航向初始对准中,航向失准角为25. 时,达到同样的对准精度0.1. , INS自对准时间由原来的2879s缩短为179s;纵横摇的失准角对准到同样的精度内,时间相应的减小了一个量级;同时TNDS速度的发散也得到了抑制。
      

适用于地面应用系统的导航星数据库的建立

简要介绍了所采用的恒星运动标准模型、历元转换及误差传播基本原理。给出了一种导航星数据库的构建方法,该方法以Hipparcos星表为中心,以星敏感器光学系统的观测极限为星等阈值,联合多个星表,通过精密历元转换,引入位置精度阈值以确保卫星姿态确定角秒量级的精度;引入辅助导航星以提高星图识别率和识别速度。蒙特-卡罗仿真结果表明利用该导航星数据库在有伪星存在的情况下星图识别率96.7%以上,同时识别视场内5颗星的识别速度在0.3秒以下,加入189颗辅助导航星后,在导航星总数提高至6261颗时,星图识别速度却提高了6%以上。
     

基于动力补偿的液压并联运动平台控制策略

针对所研制的飞行模拟器用大负载液压六自由度并联运动平台,在对系统闭环动力学模型进行详细分析的基础上,依据系统数学模型存在外扰力、摩擦力及不确知参数等因素影响的控制特性,利用系统闭环动力学模型的动力补偿特性,采用六维动力补偿器,提出一种PD控制器加小波神经网络补偿器进行在线动力学补偿的实时控制策略,并通过实验验证了其控制的有效性.结果表明:该方法具有良好的跟踪特性,能够提高系统响应快速性、运动精度及抗负载扰动能力,很大程度上克服了系统的动力耦合及参数时变和未知力扰动带来的影响,为多自由度运动系统的高性能实时控制开辟了崭新途径.      

北斗-罗兰C组合导航的ASF修正计算与研究

介绍讨论了修正ASF的米林顿法和CLC数值积分法,并用MATLAB编程计算;用米林顿法计算的(SF+ASF),与军标"长波地波传输信道计算方法"计算结果非常吻合;CLC数值积分法计算的结果与英国PaulWilliams的结果也很吻合;而CLC数值积分法计算的(SF+ASF)与米林顿法有较大差别,但在用以推求陆地路径ASF时,二者差别就很小。试验表明,CLC数值积分法有助于复杂地形路径的ASF修正计算。     

基于LabVIEW远程校准系统研究

远程校准系统可提高部队的机动计量保障能力，是未来我军计量保障的发展方向。远程校准系统分离了专业计量人员与校准现场，可在任何时间、任何地点实现校准操作。基于LabVIEW开发平台，对系统中客户端、网络传输部分、服务器进行了详细的设计，利用远程校准系统完成了电源Maynuo M8831的远程校准，并自动生成校准结果。该系统操作简单易懂，为部队武器装备的远程校准提供技术支撑。     

超高精密加工

一 超高精密加工是机械制造技术发展的支柱,已越来越得到重视和发展。在电子、光学仪器、航空、航天、机械、医疗器械及能源等工程领域中,超高精密加工这项工艺技术已是必不可少的手段,并且正在不的断完善和提高,向加工精度的极限进军。 超高精密加工技术,是从毫米级加工发展而来的。20世纪初最高加工精度为0.01毫米,     

WX-841型微机数显控制仪

一、概 述 WX──841型微机数显控制仪将先进的计算机技术与精密的光栅技术揉合在一起,适用于单件、参量复杂、需要经常改变工艺参数的场合,能够定量地数字显示。现已成功地在锯木机上开发应用。 它采用进口的大规模集成电路元件,自行设计组装,性能稳定,控制灵活,使用方便。 检测元件使用我所研制的精密2500型光电脉冲发生器。由于圆光栅精巧细致地加工,严格地装配工艺保证,检测元件精度高,并具有很好的耐用性。 微机程序有较强的适应性,可根据被测量控制对象的实际条件予以调整。从而使WX——841型微机数显控制仪的通用性得到强化。 程序…     

心系航天——回忆父亲对我国航天工业的支持

我父亲许涤新生前十分关心和支持我国航天工业的发展,并就此问题发表过不少文章和谈话。现就回忆所及,说几件往事: 第一件事:1985年9月,航天工业部组织了我国有关部门的专家和学者进行参观座谈,请他们为发展我国航天事业献计献策。为支持航天工业的发展,批评当时社会上有些人反对发展航天的议论,父亲在这个座谈会上作了专门发言。他说:“我国的航天工业经过几十年的艰苦努力,卧     

45钢淬裂原因及其预防措施的探讨

对４５钢容易发生淬裂的原因进行了探讨。认为主要原因是淬火时急冷不均匀；其次与４５钢的淬火马氏体的韧性有关。提出以减少工件各部位发生马氏体相变的时间差作为主要预防措施。