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562.
CHAOTIC MOTION OF AN ELASTIC CIRCULAR PLATE 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一轴对称弹性圆板的混沌运动。计入板的几何非线性—大挠度效应,利用虚位移原理,导出了板的非线性动力方程。采用Melnikov函数、Poincare映射、相平面轨迹等工具,判断板是否发生混沌运动。 相似文献
563.
翼伞空投系统的动力学建模与飞行控制仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
针对翼伞系统设计及翼伞归航方案的研究需求,提出翼伞系统动力学建模与仿真分析方法,利用动力学仿真软件ADAMS对翼伞空投系统飞行动力学过程进行了计算.针对翼伞系统精确空投任务,利用分段归航方法规划翼伞系统飞行轨迹并搭建PID控制系统对翼伞系统的飞行轨迹进行控制.结果表明:翼伞系统受到单侧下偏操纵时,影响的是翼伞系统的转弯性能,翼伞的飞行轨迹为螺旋形曲线,并且翼伞系统在下降过程中,其转弯半径保持不变,分段归航方法简单,易于实现,满足翼伞归航对落点精度的要求. 相似文献
564.
基于CATIA和ADAMS的单级可调静子叶片系统仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以单级可调静子叶片系统为研究对象,运用虚拟样机技术在CATIA中建立单级可调静子叶片系统的三维实体模型,然后将其导入到ADAMS中进行运动学和动力学仿真,并分析仿真结果,验证了机构设计的正确性。与用其他CAD软件建模相比,在CATIA中建模能够自动将装配体中的约束转换为分析模型中的运动副或约束,大大方便了仿真设计,提高了设计效率。 相似文献
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首先提出采用比例和位置前馈复合控制的位置闭环调节器。位置前馈工作在完全补偿状态时,实现了恒速运行时间段内和定位结束后的稳态位置跟踪零误差。但由于目前广泛使用的梯形给定存在加速度突变,增大了动态位置跟踪误差,所以提出采用S曲线位置给定,避免加速度突变,可以大大减小动态位置跟踪误差。最后分析了负载变动对位置跟踪误差的影响,并提出了消除这种影响的途径和方法。仿真分析和实验结果证明了理论分析的正确性。 相似文献
567.
面向用户的网络计划技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
胡正华 《南京航空航天大学学报》2000,32(3):318-323
现有的网络计划软件,在大型项目中的使用显得有些不便,尤其是作业和作业关系的输入方法。文中在分析了人类思维特点的基础上,提出了新型的作业和作业关系输入方法。由专业人员根据项目的工艺流程,把项目分解成若干作业。对复杂项目,可以分层次分解作业。确定作业名称、作业周期,确定作业关系,并成对输入作业关系。检醒并排除作业关系中可能存在的回路问题。根据网络计划技术的基本原理,进行作业时间计算。该方法非常直观,作 相似文献
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数据采集与处理技术是数据处理的关键。主要介绍外测事后数据处理过程中测量数据采集、异常数据识别、数据中奇异项剔除、数据丢点、重点检测方法、数据取齐、加密、压缩与采样时间校正、数据平滑滤波等关键技术,其对于研究数据处理新方法和提高数据处理精度,具有一定的参考价值。 相似文献