基于Internet和Java3D的多机器人操作虚拟环境

网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是多机器人遥操作系统研究的关键问题.采用Java和Java3D技术构建了基于Internet的虚拟操作环境,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响.提出了基于虚拟向导的概念并加以实现,处于异端的操作者能够准确地预测其它操作者的操作意图并实现有效的协调动作.通过两个典型操作实例的分析,验证了系统的合理性与可行性.     

第四届全国复合材料学术交流会在广州召开

1986年12月15日至21日在广州召开了第四届全国复合材料学术交流会,有275人参加,其中有高级职称的116人、香港学者2人、研究生25人、旁听20多人,来自全国91个单位。 这次会议共收到论文350篇,录用214篇,收入《第四届全国复合材料学术会议论文集》(上、下册)的有208篇。会议分五个小组,就     

CTBN改性TDE—85环氧树脂体系固化行为的研究

本文利用差示扫描量热分析(DSC)、动态力学分析(DMA)和动态介电分析(DDA)等手段研究了 CTBN 改性及未改性的 TDE-85环氧树脂/DDS,BF_3·MEA体系的固化行为。结果表明:在 TDE-85树脂体系中加入10phr CTBN,使体系凝胶时间延长,固化反应表现活化能提高,体系反应活性降低,但对其固化过程中的基本规律无明显影响。     

为台湾四家航空公司飞越大陆航班提供优质服务

金秋送爽，天朗气清。2005年9月5目，广州区域管制中心迎来了来自祖国宝岛台湾的飞越大陆空域的第一个航班——长荣087，这是台湾首个获得许可飞越大陆空域的班机。