空间机器人多传感器信息融合

本文讨论了空间机器人的特点和多传感器信息融合技术的必要性.总结了相关的关键技术,包括信息的表示和融合方法,传感器的布置,启用传感器的策略和执行融合过程主计算机体系结构.最后给出了一个智能装配机器人多传感器信息融合实例.     

混沌扩频序列产生及优选

在扩频通信系统中,一族性能良好、数量丰富的扩频码是非常重要的。文章仿真了两种混沌序列产生方案,并对混沌扩频序列和传统序列进行了序列优选,比较了优选序列的相关性能。仿真结果表明,混沌序列的相关性能良好、数量众多、周期长;Baker变换法编程简单,易于实现,产生的随机序列众多,是一种很好的混沌序列产生办法。     

火星探测器降落伞系统综述

文章介绍了美国火星探测器降落伞系统组成和验证试验情况；分析了5种不同探测器降落伞系统的具体差异；归纳了探测器降落伞系统的结构和性能参数；重点介绍了“凤凰号”和“火星科学实验室”降落伞系统研制过程和性能验证试验。     

微惯性/卫星组合导航系统算法研究

微惯导系统(MINS)与卫星导航系统(GNSS)的结合不仅可以充分利用微惯导系统良好的短期性能和GNSS的长期稳定性,弥补MINS系统误差随时间积累和GNSS采样频率低、动态性能差的缺陷,而且使得组合导航系统的精度和动态能力同步提高,保证了系统在卫星信号受遮挡或失效的环境下仍能够以较高的精度自主运行一段时间,正常工作.采用星网宇达的产品采集真实数据进行了离线仿真,比较了多种滤波算法,实验证明,采用UKF取得的效果最好,EKF次之,KF最差.     

世界各国探月计划揭秘

在2003年10月神舟五号载人航天飞行取得圆满成功后,中国提出了探索月球的“嫦娥工程”。在中国的刺激下,美国迫不及待地在2004年1月宣布了雄心勃勃的登月计划——在2015年到2020年间再度登上月球,并在月球上建立永久性人工站。随后俄、欧、日、印也先后提出了探月计划。     

世界无人机和巡航导弹用发动机发展概况

简述了世界上无人机和巡航导弹用发动机的研制历程 ,分析了弹用小型发动机未来的发展趋势。     

2000年本刊优秀通讯员名单

穆宇新　陈国宏　王　舸　郭旭之 于　媚　于喜清　李晓敏　任晓华 王光初　王宗郁　曹晓阳　郭　明 张继玲　齐树全　文　青　栾　英 黄春峰　张　伦　田　克     

美国空军研究F/A-22和F-35用新型导弹

美国空军已经开始对为其研制中的两种隐身战斗机 F/A-22和 F-35发展新型导弹的可能性进行研究。这种新型导弹的性能与“联合防区外空地导弹”(JASSM)差不多,并能装在这两种隐身战斗机的内部武器舱中。洛克希德·马丁公司研制的JASSM 导弹,是一种大型的隐身防区外空地导弹,射程超过371km,若装到 F/A-22和 F-35的内部武器舱可能会有麻烦。尽管 F-35联合攻击战斗机也可外部悬挂 JASSM 导弹,但美国空军要求这两种隐身战斗机应当尽可能多地内挂武器,不使隐身性能受影响,从而限制敌方雷达的观察能力。目前,美国空军正在对发展一种“联合双任务制空导弹”(JDRADM)的可能性进行研究。该导弹不仅可用作防区外空地导弹,还具有现役空空导弹所具有的某些空对空攻击能力。美国空军对 JDRADM     

固体火箭发动机无损检测和无损评价技术的现状

无损检测和评价技术在固体火箭发动机研制中起着重要的作用,该文介绍了国外固体发动机无损检测和评价技术的新进展,论述了无损检测和评价技术是保证固体发动机质量和可靠性的关键技术之一,并预示了未来的发展趋势。