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研究了灰信息理论的不确定性度量方法及其在决策中的应用,说明了建立在有限区间灰数序列基础上的灰序列熵与Shannon概率熵是不同的。讨论了灰数的度量公式和性质,包括不变性、应用条件、两个灰数并与交的灰熵等。最后给出一个应用实例验证了该方法的有效性。 相似文献
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甄麈 《世界航空航天博览》2006,(8):42-43
2006年6月8日,伊拉克总理马利基8日宣布.伊拉克“基地”组织首领扎卡维已被打死.从指纹和面部特征证实确实是扎卡维本人!扎卡维遭袭击时正在与高级助手召开会议.美军在巴格达郊外发动了10分钟的空袭.7名助手成为陪葬品;对此.美国总统布什于当日发表声明.美军展示了照片。但是究竟,扎卡维之死将对世界局势产生什么样的影响呢? 相似文献
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通过对五轴数控加工过程中线性插补误差的深入剖析 ,介绍了分析问题的方法和步骤 ,推导了线性插补误差的量值 ,同时给出在五轴数控加工中减小线性插补误差的方法。 相似文献
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针对阀控电液位置伺服系统未建模摩擦力、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题, 提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制方法。ESO的设计可以对作动器速度、加速度和复合扰动进行在线估计, 解决工程应用中对以上信号难以测定的问题;基于ESO估计值和位移反馈信号进行反步滑模控制器设计, 通过构造包含反步设计误差、滑模函数和观测器误差的Lyapunov函数, 对所提控制方法进行稳定性证明;为验证所提方法的有效性, 进行了AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真, 与PID控制器、传统的反步滑模控制器和基于ESO的滑模控制器的控制效果进行对比, 并对仿真数据进行了分析。研究结果表明:所提方法可以有效抑制系统复合扰动, 位移跟踪精度高, 鲁棒性强。 相似文献
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通过对5轴数控加工过程中线性插补误差的深入剖析,介绍了分析问题的方法和步骤,推导了线性插补误差的量值,同时给出在5轴数控加工中减小线性插补误差的方法. 相似文献
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