欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究

研究欠驱动刚性航天器受到干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题。首先采用(w,z)姿态参数建立欠驱动刚性航天器的运动学方程,然后引入干扰模型,采用退步法和内模原理设计了一种新的控制律,并结合Lyapunov直接法和Barbalat引理证明了该控制律的全局渐近稳定性。理论分析和仿真结果都表明新的控制律能够实现旋转轴指向全局渐近稳定。     

论职业学校学生学习动机的不平衡性及对策

我国职业学校学生的学习动机显现出极不平衡的特点,其外部动机明显而内部动机缺乏。为此,我们应通过加强职业教育的教育功能,提高学生的学习兴趣和自信心,营造良好的外部环境等途径来激发学生学习的内部动机。     

三乙烯四胺改性碳纳米管对环氧树脂力学性能的影响

采用三乙烯四胺(TETA)对多壁碳纳米管(MWNT)改性,红外光谱表明MWNT表面成功接枝氨基基团,拉曼光谱表明胺化过程并未改变MWNT本身的石墨结构.用胺化前后的MWNT与环氧树脂(EP)复合,研究了不同含量MWNT对复合材料力学性能的影响.结果表明胺化碳纳米管对EP有较好的增强增韧作用,添加量为0.75%(质量分数)时可以使复合材料的抗拉强度提高70%,冲击强度提高61%.复合材料断面场发射扫描电镜照片(FESEM)表明胺化MWNT在基体中分散性提高,并且与基体的相容性增强,提高了材料力学性能.     

不同重力环境下空间机械臂神经自适应鲁棒控制

针对空间机械臂从地面装调到空间应用过程中重力项的变化问题,提出了一种神经网络自适应鲁棒补偿控制策略用于空间机械臂的末端控制,从而实现在地面重力环境下装调好的空间机械臂在空间微重力环境下实现在轨操控任务。通过神经网络在线建模来逼近系统模型中变化的重力项,逼近误差及系统的不确定性通过自适应鲁棒控制器来补偿。该控制策略不依赖于系统的模型,避免了回归矩阵的复杂计算及未知参数的估计,降低了计算量。基于李亚普诺夫理论证明了闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明该控制器对不同重力环境下空间机械臂的末端控制均能达到较高的控制精度,具有重要的理论研究和工程应用价值。     

欠驱动挠性航天器的全姿态控制

考虑欠驱动挠性航天器姿态控制问题,其中执行机构配置为两轴喷气和飞轮执行机构。提出了“喷气消旋＋飞轮机动”的分段控制方法,其基本思想是：首先利用喷气推进执行机构使航天器整星角动量趋于零,为飞轮控制做准备;然后利用飞轮执行机构使航天器从任意姿态转向指定姿态并维持。针对“喷气消旋”,说明了提出的控制规律能够保证航天器角动量全局渐近收敛于任意小量;针对“飞轮机动”,证明了航天器全姿态具有大范围渐近稳定性;针对“喷气消旋＋飞轮机动”的完整过程,采用扰动系统理论分析了闭环控制系统的大范围终端有界性。     

“亲其师，信其道”：谈心谈话的心理育人价值实现路径研究

谈心谈话是高校辅导员履行岗位职责的基本要求,也是心理育人的重要路径。本研究通过查阅高校思想政治教育的相关政策文件和梳理近年高校辅导员谈心谈话的相关研究,结合与专家辅导员的访谈结果,汲取当前研究中的人本主义、焦点解决、教练技术、积极心理学流派的核心思想,结合心理咨询的基本技术,提炼出通俗易懂、便于掌握的五大基本方法和技术,构建谈心谈话的心理育人价值实现路径,即：倾听需求、抚慰情绪、赋能提问以实现“亲其师”,积极回应、诚恳说服以实现“信其道”,以期为提升高校辅导员谈心谈话工作的实效性提供参考。     

伪距噪声建模方法研究和分析

主要介绍从GPS原始数据中提取伪距噪声的方法,并利用MATLAB非线性拟合工具箱cftool中的参数逼近模型对提取出的伪距噪声建模,针对几种较好的建模结果进行数据回放和比较,确定最佳建模方案.建模结果可用于Galileo系统空间信号误差（signal-in-space error）的实时估计和用户完好性算法的研究.     

试论科学发展观中的可持续发展对中华传统文化的继承

本文在深刻理解科学发展观中可持续发展的含义和要求的基础上,通过对传统文化中有关人与自然和谐相处的重要思想的阐释分析,挖掘出中华传统文化与可持续发展具有继承性的相关内容,从而在传统文化的角度为科学发展观中的可持续发展提供可贵的原则和精神。     

基于组合数的有序加权平均算子赋权的旅游商品包装设计评价研究

为客观地了解、评价旅游商品包装设计水平,在结合专家意见及相关论证的基础上建立了包含3个一级指标下涵11个二级指标的旅游商品包装设计评价指标体系。采用基于组合数的有序加权平均算子赋权法对各级指标进行赋权,并用改进的模糊综合评判法构建了旅游商品包装设计评价模型。利用所建立的评价模型对某品种的怀远石榴包装进行评价,通过模型计算最终得到该品种怀远石榴包装隶属于"三档"等级,与实际情况基本一致,也验证了该评价方法的可行性。     

某型飞机空中"迎角加温故障"的排除

飞机迎角、侧滑角如出现加温系统故障,传感器在空中可能结冰卡滞,使其输出参数异常,影响电传操纵系统和武器攻击系统的命中精度,干扰飞行员正常飞行。本文以一起典型故障为例,研究分析了迎角加温告警信号产生的主要原因以及发生同类故障的模式,为迎角加温系统排故提供指导作用。