一种基于立体标定件的双摄像机外参数标定法

对于应用于现场测量的立体视觉测量系统,两摄像机间的外参数标定是保证系统测量准确度的重要环节之一。介绍了一种利用立体标定件实现系统外参数标定的方法,其特点是只要两摄像机同时拍摄一幅标定件图像,利用标定件上的球形特征点与其成像点之间的共线性约束建立共线性标定方程组,通过Levenberg-Mar-quardt迭代优化算法分别确定两摄像机与世界坐标系的关系,最后利用世界坐标系作为中介,将两摄像机间的外参数求出。同传统标定方法相比,该方法简单、快捷,鲁棒性好,可用于现场标定。     

小卫星粘贴聚酰亚胺薄膜的工艺研究

文章介绍小卫星蜂窝结构板粘贴聚酰亚胺薄膜的研制过程、贴膜的思路、贴膜过程中遇到的问题及解决方法。小卫星在经受各种地面环境试验后，主要技术指标均达到设计使用要求。     

立式轮盘变幅循环旋转试验器改建中若干问题

本简要介绍把立式轮盘超转破坏试验器改造成立式轮盘变幅循环旋转试验器的过程及所达到的性能。最后介绍了试验器的实际应用。     

末制导系统抗干扰性能初步分析

被动主动复合制导系统主要是从抗干扰角度提出的一种新的制导系统。本文针对被动主动复合制导的抗干扰性能进行分析。并摸索一般末制导系统的抗干扰性能分析方法,要决定系统的抗干扰要求和发展的价值主要决定于作战使命、战术运用和武器系统间的相互关系,这些问题应该专门研究,这里着重讨论武器系统在拟定的作战环境中     

装在欧洲F—16战斗机上的电子干扰设备

据《国际舰队》一九八○年十一～十二月刊报导:比利时空军将采用 Rapport Ⅱ型整体式自卫电子干扰设备装备其116架 F-16战斗机。这种由洛勒尔电子系统公司研制的干扰系统是在先进的高速数字处理机的基础上发展起来的。这种设备装有一部宽频带接收机和一部多用途干扰机,后者可发射噪声、连续波和回答欺骗干扰信号。预计将在飞行中队一级装备这种电子干扰设备。洛勒尔公司还进行了将来可能应用在 Rapport Ⅲ型上的具有较高输出的毫米波组件的实验工作。比利时最初签定的合同价值一亿美元。Rapport Ⅱ对敌人搜索和火控雷达予警,     

斯奈克玛公司在不合并协议下收购SEP公司

法国斯奈克玛公司正准备收购欧洲动力装置公司(SEP)并将放弃出售非核心子公司,如梅西耶-普加提和伊斯帕诺-叙扎公司股份的计划。预计斯奈克玛公司要投入2.038亿美元来购买目前由私人持有的SEP公司的股份。收购SEP公司的资金将由银行投资,但预计这将导至的大部分债务将由SEP公司的利润来支付。     

用于“斯特利克”靶机的数字计算机

据《国际舰队》一九八一年1/2月合刊报导:雷锡恩公司的子公司比奇飞机公司与瑞典国防物资管理局签署了一项价值50万美元的合同。这笔费用将用以改装和生产可回收的 MQM-107 A 型“斯特利克”(Streaker)导弹靶机上使用的首批计算机。这些计算机将装在瑞典以前从比奇公司购置的 MQM—     

超音速机翼具有最小阻昇比的平面形状

一、引言: 在设计超音速飞机时,对机翼平面形状的选择,单从空气动力观点来说,阻升比往往是一个重要的因素,本丈就是从最小阻升比的观点来说明如何选择超音速飞机机翼的平面形状及最有利的攻角以及在给定的机翼平面形状情况下如何选择机翼的几何参数。所有这些都可以从本文第五节所绘制的图线求得解决。     

高频电压标准装置的自动计算器

一、前言我们经过多年的努力,建立了高频电压标准装置。实现对该装置测量数据的自动计算和处理,将是一项有意义的进展。“自动计算器”是一种专用的数据处理机器,也是我们将计算技术应用于电压计量工作的初步探索。自动计算器接收高频电压标准输出的直流电压信号V_0、V_(R0)、V_(R0)按下述公式 A=k((2V_0-V_R-V_(R0)(V_R—V_(R0))~(1/2)可进行计算并显示结果。其中,V_0为3V～8V;V_(R0)为0.03mV～20mV;VR为30mV～3V;k≈0.25。计算结果A为200mV～1.5V。要求计算误差优于万分之二。