基于PDM的工艺特征模型

提出了基于PDM的工艺特征模型,给出了CAD/CAPP集成方案和相应的工艺规程生成方法,并探讨了实施过程中的相关问题.     

知识的记忆-遗忘模型及其在知识管理中的应用

人脑通过反复记忆-遗忘功能筛选和掌握有用知识.将人脑的记忆和遗忘的特性引入知识管理,建立了符合遗忘规律的记忆-遗忘数学模型,并对其进行了适合计算机模拟的等效简化,以此为基础探讨了在知识管理系统中的应用和实现方法,并给出了实例.该模型能有助于快速提炼出知识系统中使用频繁的知识单元,并且对老化知识和新知识具有一定的适应能力,可以提升知识管理系统的价值.     

高级曲面设计功能的算法原理及实现

论述了国产化软件BSURF-GI交互式曲面造型系统中高级曲面设计功能的算法原理及其实现途径。提出了一种能沿曲面与曲面交线和过渡曲面边界线进行曲面裁剪的算法,指出了该系统今后进一步研究的方向及与实体造型系统集成的途径。为解决曲面与曲面求交算法中自动给出Newton-Raphson迭代法初值的优选难问题,本文还提出了一种有效的自动优选初值的方法——面积映射法。最后给出了一些高级曲面功能图例。     

CAD技术在牙齿上下颌模型虚拟对位中的应用

采用上下颌模型牙尖交错牙合的虚拟对位技术,解决了在口外获取缺牙对颌牙牙合面三维数据的问题。首先通过构造圆柱面上点的高斯图和任意采样的方法,计算出简单牙合架转动轴线方程。然后鉴于牙合面结构的复杂性和非凸性,引入了一种基于图像的快速碰撞检测方法,用于检查上下颌牙齿的对位情况。该方法通过在上颌左右第一磨牙近中舌尖处建立透视视景体,利用O penGL的选择模式,可以实时地检测下颌模型绕牙合架转动轴线旋转过程中与上颌模型碰撞对位情况,效率很高。最终建立了上下颌全牙列牙尖交错位的牙合面间关系,为缺牙牙合面虚拟咬合调整初步奠定了基础。     

航天器编队飞行相对运动轨迹优化方法综述

针对航天器编队飞行过程中存在的轨迹优化问题,首先系统综述其多种相对运动动力学模型,分类比较模型的特点,并考虑航天器运动环境和不同求解方法阐述编队轨迹优化问题。在建立数学优化模型的基础上描述该问题的一般形式,提出了航天器编队飞行相对运动轨迹优化问题的难点。综述航天器编队飞行构建或重构任务中轨迹优化问题的求解方法,总结分析其优缺点,并介绍常用的数学求解工具。最后,提出值得深入研究的关键技术需求和航天器编队飞行未来发展的重要方向。     

精铸叶片金属型随形冷却蜡模的快速制作方法

针对现有树脂型快速模具存在精度差、导热率低的问题，提出了一种基于低熔点合金铸造成形的空心涡轮叶片熔模铸造蜡型注射用快速模具制作方法；设计了注蜡型腔模的复合结构，型腔模外部是铝合金框，内部是包埋有随形冷却铜管的低熔点合金铸造体；给出了模具内随形冷却管的设计方案。以“模具-蜡型-型芯”系统为分析对象，应用ANSYS软件进行了模具冷却仿真。仿真结果显示本模具的冷却速率与温度均匀性得到显著改善。     

基于频率选择表面(FSS)技术的微小卫星隐身天线罩设计

天线是卫星的强散射源,降低天线的RCS是卫星隐身设计的重要研究课题之一,本文提出了一种基于频率选择表面技术的微小卫星天线罩设计方案,可有效降低卫星天线的RCS。首先针对隐身天线罩设计要求,设计天线罩壁,包括各层介质的介电常数、厚度等。然后设计附着在罩壁上的FSS屏。进一步制作天线罩实物,通过在微波暗室进行天线罩扫频测试,实际测量该天线罩的频率响应特性,并测试星上天线方向图。结果表明,本文提出的天线罩设计可满足微小卫星天线在给定频段的阻带特性,并保持在给定正常工作频段的通带特性,说明该微小卫星隐身天线罩设计是有效的。     

CAD／CAE／CAM集成系统的数据结构研究与实现

数据结构设计是ＣＡＤ／ＣＡＥ／ＣＡＭ集成系统的关键技术，数据结构的好坏直接影响集成系统的性能。本文以几何模型、绘图模型及分析模型的数据结构为例，论述了集成系统中各模块的数据结构的基本内容及其相互关系，提出了一种多模型下分模型管理的统一数据结构的设计思想，其最大特点是用统一的数据库进行管理，各模型间数据的相互利用是直接引用，从而保证数据的完整性和一致性，减少数据冗度。并以局部数据结构为例，说明了数据     

考虑关节回差的工业机器人精度补偿方法

工业机器人由于绝对定位精度低的缺点一直难以应用于航空航天高精制造领域。影响机器人定位误差的因素较多,对精确建立其误差模型提出了严峻的挑战。现有的建模方法通常将机器人定位误差与其位姿关联,忽略了同一位姿下关节回差对其定位误差的影响。为提高工业机器人绝对定位精度,提出了一种考虑关节回差的工业机器人误差相似度精度补偿方法。基于改进的Denavit-Hartenberg模型建立了包含机器人几何误差、坐标系误差和传动误差的综合辨识模型,利用最小二乘法辨识了关节回差。根据辨识得到的关节回差等参数构建了误差相似度模型,使用3种型号的机器人验证了该方法对提高机器人绝对定位精度的可行性和通用性,最终通过KUKA KR500-3机器人进行了制孔试验验证。试验结果表明,该方法相较于传统方法将机器人定位误差降低了约0.1 mm,精度提高了30%以上,制孔孔位精度从0.701 mm提升至0.134 mm,为有效提高工业机器人的绝对定位精度提供了一种技术手段。     

扩散制造任务建模及分解方法

针对扩散制造这种面向复杂武器装备批量生产的网络制造模式,提出了基于相关性的扩散任务建模及分解方法.定义了扩散任务及相关基本概念,分析了扩散任务相关性研究的必要性.通过给定的扩散任务相关准则,建立了扩散任务相关性模型.在此基础上,应用层次聚类算法,实现了扩散任务分解.通过实例讨论了扩散任务建模及分解的应用过程.