基于路标观测角的星际着陆器自主位姿确定技术

针对利用导航路标进行六自由度状态估计这一非线性、模糊性问题,对星际着陆器自主位姿确定技术进行了研究。为了减小算法的复杂性,提高求解精度,基于欧式变换下角度不变性,提出以导航路标观测视线之间所形成的夹角作为观测量,对像素观测方程中位置、姿态状态进行解耦求解。通过对观测矩阵的讨论,分析了导航路标空间分布对位姿确定精度的影响,给出了导航路标选取的最优观测方案。最后利用蒙特卡罗仿真对所提导航算法进行了验证,并对影响导航精度的各相关因素进行了分析。     

行星表面陨石坑检测与匹配方法

 针对深空探测器光学导航技术的需要,提出了行星表面陨石坑导航路标的提取与匹配方法。陨石坑是行星表面最显著的地形特征,在光照条件下,陨石坑具有清晰的几何轮廓。结合光照方向,通过陨石坑边缘的检测、边缘配对以及形状参数拟合等处理实现陨石坑的提取。对检测出的陨石坑,基于平面二次曲线的几何不变特性,采用投票策略实现与陨石坑数据库的匹配,并设计陨石坑误匹配及失配的校正策略,从而有效地确定陨石坑在目标天体表面的全局位置。最后通过嫦娥一号获得的目表图像验证了所提方法的有效性和可行性。     

基于解析梯度的微推进转移轨道优化方法

 研究基于离散脉冲策略的行星际微推进转移轨道优化问题,为改善收敛性和计算效率,提出了一种解析的梯度矩阵计算方法。首先,基于离散脉冲思想建立了行星际微推进转移轨道优化模型,通过对速度脉冲矢量进行参数变换,避免了传统优化模型初值猜测和搜索域难以界定的缺点;然后,基于变分原理分析了离散脉冲模型中轨道状态转移矩阵与状态变分之间的关系,并给出了多种轨道特征条件下状态变分的计算方法,该方法可扩展到多次状态不连续情况;在此基础上,推导了离散脉冲轨道优化模型中性能指标与轨道约束对寻优参数梯度矩阵的解析表达式。以地球-火星的燃料最省微推进转移为例对所提解析梯度方法进行了仿真验证。数值结果表明：本文推导的解析梯度矩阵是正确的,与传统数值梯度计算方法相比,解析梯度矩阵可有效改善寻优算法的收敛特性,并能够提高计算效率约47%。     

不规则形冲载体T型套载计算机排样

阐述不规则形冲裁件Ｔ型套裁排样问题，用排样系统对下料数据进行分析、为板材Ｔ型法下料的节材效果提供计算机分析依据。     

各种状态下自由陀螺漂移与摩擦力矩的分析

以某海防型号导弹控制系统中应用的自由陀螺的漂移试验数据为基础，通过理论分析了计算，探讨在各种工作状态下的相对漂移与绝对漂移，静止基座上的漂移与摆动基座上的漂移以及各种状态下摩擦力矩的定量关系。并通过综合分析，指出了提高自由陀螺漂移精度及其稳定性的效途径。     

V-80静电绘图仪程序设计

简介V-80静电绘图仪的性能,接口框图、端口功能、编程器件及其程序、给出流程图。     

论苏轼的人品与文品

堪称北宋作家之冠的苏轼,以其二千七百余首诗,近三百首词和卷帙浩繁的散文,对我国的民族文化做出了一定的贡献。以他一生的政治活动、行勾方式,对我们民族性格与民族心理的形成也产生过一定的影响。但论者往往以一个“杂”字将其盖棺定论。对“杂”字的解释,有的贬斥过多,有欠公允;有的则含糊不清,褒贬不明。笔者认为,对苏轼这样的封建政治家、古代正直的知识分子、著名文学家给以公允评价,对弘扬民族文化,批判地继承祖国优秀的文化遗产大有裨益。本文对苏轼的人品及文品提出了若干尽管不成熟但却明确的见解,希望得到方家指正。     

匈牙利法解运输问题初探

本文主要介绍用匈牙利解法把分配问题转化为运输问题进行求解,在简化计算方面获得了较好的效果。     

板材尺寸的合理选择

本文建立了关于板材库存尺寸选择(即库存构成决策)的动态规划模型,根据算法原理开发了板材库存构成决策微型计算机软件,并用例题说明了求解结果。     

软科学研究成果的评价标准和方法

软科学是一门高度综合性的新兴科学,也可以说是一类学科的总称。它综合利用现代自然科学、工程技术和社会科学的许多原理和方法,采用电子计算机等先进运算和测试手段,把定量分析同定性分析结合起来,去解决由于现代科学、技术、生产的发展而带来的各种复杂的社会现象和问题。研究经济、科学、技术、管理等社会环节之间的内在联系及其发展规律,从而为它们的发展提供可选择的满意方案,把决策工作建立在精确的科学论证基础上,以促进决策的科学化与民主化。