基于仿射不变矩特征的舰船图像识别方法

获取舰船图像会受到视角影响,产生仿射变换。文章研究了矩特征的平移、旋转、尺度不变性和仿射变换的性质,进一步构造了仿射不变矩。首先,提取舰船图像的封闭轮廓;然后,计算仿射不变矩作为识别的特征库。通过计算待识别图像仿射不变矩与特征库特征的相关系数进行舰船类型识别,通过仿真数据证明仿射不变矩具有良好的识别性,最大相对误差小于...     

Q400中机身外部接头与长桁定位浅析

为了克服Q400中机身外部接头和长桁在定位过程中遇到的问题与难点,对其定位方式进行了调整和修改,并用CATIA建模和约束给出了相应的解决方案。外部接头由夹具定位修改为划线定位,简化了外部接头的定位方案,尤其适用于强度一般难以安装大定位器的小型架夹具;首次使用分段定位法和滑动卡钩定位法定位中机身长桁,解决了整体长桁定位器...     

？abry—Perot测风干涉仪数据处理

针对自主研制的星载法布里一珀罗干涉仪（Fabry—Perot Interferometer,FPI）样机,介绍了Fabry—Perot（F—P）的测风原理和风速反演算法,阐述了F—P测风干涉数据的自动化处理方法,包括干涉条纹图像滤波、分割、细化和特征数据的提取．滤波包括中值滤波和背景补偿,分割采用区域平均灰度值阈值法,借助数学形态学计算填充和消除二值化条纹的断裂点和毛刺．最后,按照骨架提取思想细化成干涉条纹线条,提取其特征数据．应用VC＋＋编程语言开发软件平台,对上述F—P测风仪数据自动化处理方法进行了验证,结果表明其可行性高、适应性强．     

CNS/ATM改变了现行的空中交通管制

国际民航组织(ICAO)期望空中交通管理(ATM)成为以应用卫星技术为特征的通信、导航和监视(CNS)系统发展的主要受益者,这种受益源自空域运行体系大环境的综合改善而非ATM的直接改进,但通过对CNS/ATM系统进行效益评估的分析可以预测:空中交通管制(ATC)的现状将在更深远的层次上发生变化.战术管制——建立用户介入的空地协商程序未来通信系统三类数据链模式通过航空电信网(ANT)提供的数字化分组数据交换,将保证在世界任何地区建立机载飞行管理系统(FMS)与陆基ATC计算机系统的双向数据传输以及管制员与飞行     

用间接加载法将分布力化为集中力

1 引言梁上作用有分布载荷时 ,弯矩为长度的高次函数。只作用有集中力时 ,弯矩为长度的一次函数。采用间接加载法 ,可以将作用于梁上的分布力化为集中力 ,使计算量有所减轻。2 间接加载法图　 1若载荷不是直接加在大梁 ,而是加在搁在大梁之上的小梁上 ,则大梁的弯矩就不是由载荷直接产生 ,应该改按载荷使小梁所产生的支承反力来计算。如图 1所示情况 ,Ｗ作用于小梁 ,使小梁产的两个支反力为　Ｗ1=Ｗ· ａ2ａ1+ａ2　Ｗ2 =Ｗ· ａ1ａ1+ａ2再取大梁为分离体 ,作用于其上的即Ｗ1和Ｗ2的反作用力 ,大梁的两个支反力为Ｒ1=Ｗ1(ｂ+ａ1)ｌ + Ｗ2 (…     

消除基准倾斜对IMU中加速度计零位影响的一种方法

利用平板作为基准对惯性测量单元中的加速度计标定时，找到一种消除基准倾斜对加速度计零位标定影响的方法，通过对三套惯性测量单元实验数据分析，证明该方法是正确、实用的。     

U形渠道机翼形量水槽水跃数值模拟与试验研究

量水槽是灌区常见的特设量水设备,而槽后水力特性是判断其选型是否合理的重要指标之一。以某小型灌区末级灌溉渠系改造工程为原型,针对两种不同工况,采用基于TruVOF方法跟踪自由液面、Favor技术实现网格优化的湍流数学模型,对U形渠道机翼形量水槽水跃问题进行三维数值模拟,分析了水跃的时均流场、共轭水深、发生位置、跃长、断面流速分布以及水跃段能量损失等相关水力特性。采用与原型1：1比尺的水工模型试验资料对模拟结果进行验证,结果表明,二者吻合较好。通过对实测与数值仿真的共轭水深数据进行统计分析,得到了适用于U形渠道机翼形量水槽水跃共轭水深的近似计算公式。研究结果对机翼形量水槽在平原缓坡灌区末级渠系的应用研究提供了一定的参考和建议。     

移动式机器人复合电源能量管理策略

为了在不增加移动式机器人重量的前提下提高动力性能并延长电源使用寿命,采用了蓄电池-超级电容器复合电源代替单一蓄电池电源,而能量管理策略在很大程度上决定着复合电源的性能.针对移动式机器人驱动电流兼有低频和高频波动的特点,研究了一种模糊控制与滤波算法相结合的能量管理策略,模糊控制算法在较大时间尺度上对驱动电流的低频变化进行分配,同时滤波算法能够分解出驱动电流在较小时间尺度上的高频脉动成分给超级电容器承担.能量管理系统中通过一个双向DC/DC变换器控制超级电容器电流,间接实现对蓄电池电流的控制.模型仿真和样机实验结果均验证了能量管理策略的有效性.     

舰船磁场模型适用范围研究

目前用于探测定位的舰船磁场模型中应用最为广泛的是磁偶极子模型,但是对于磁偶极子模型的适用观测距离缺乏定量研究。文章利用椭球体模型近似表达实际磁场,通过椭球体模型与磁偶极子模型的仿真比较,对磁偶极子模型的适用观测距离进行定量研究,得出磁偶极子模型的适用条件。     

航空安全中人的因素研究现状

人作为航空操纵的主体,不像机器那样稳定,容易受到外界的影响而产生差错,即人因失误。近年来,国内外对人因失误的研究逐渐深入,已经扩展到高可靠性要求工作的各个方面。本文阐述了目前人的因素的研究情况,分析了人因失误的产生原因,介绍了目前应用较为广泛的人的因素分析模型,以及其常用的几种定性和定量分析方法;重点论述了人的因素在空中交通管制和机组资源管理方面的研究和应用情况,并就其评估方法进行了说明。