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| 消除基准倾斜对IMU中加速度计零位影响的一种方法 | |
| 引用本文： | 李汉舟,杨盂兴,万彦辉.消除基准倾斜对IMU中加速度计零位影响的一种方法[J].自动驾驶仪与红外技术,2003(2):23-26. |
| 作者姓名： | 李汉舟 杨盂兴 万彦辉 |
| 摘 要： | 利用平板作为基准对惯性测量单元中的加速度计标定时，找到一种消除基准倾斜对加速度计零位标定影响的方法，通过对三套惯性测量单元实验数据分析，证明该方法是正确、实用的。 |
| 关 键 词： | 基准倾斜 惯性测量单元 加速度计 零位 影响 仪器标定 惯性导航系统 |
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