全文获取类型
收费全文 | 1197篇 |
免费 | 246篇 |
国内免费 | 178篇 |
专业分类
航空 | 731篇 |
航天技术 | 345篇 |
综合类 | 205篇 |
航天 | 340篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 55篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 49篇 |
2017年 | 53篇 |
2016年 | 57篇 |
2015年 | 60篇 |
2014年 | 64篇 |
2013年 | 58篇 |
2012年 | 67篇 |
2011年 | 82篇 |
2010年 | 93篇 |
2009年 | 93篇 |
2008年 | 68篇 |
2007年 | 58篇 |
2006年 | 56篇 |
2005年 | 62篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 35篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 47篇 |
2000年 | 44篇 |
1999年 | 56篇 |
1998年 | 45篇 |
1997年 | 58篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1979年 | 2篇 |
排序方式: 共有1621条查询结果,搜索用时 158 毫秒
31.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
32.
基于有限元模拟的管材内高压成形模具设计与优化 总被引:1,自引:0,他引:1
设计模具需要丰富的生产实践经验,新产品、新工艺的模具设计不可能一次成功,或多或少都会存在一些结构上的不合理或其他缺陷,产品因而不能顺利成形。为了解决这些问题,本文对管材内高压成形的过程用MSC.Marc有限元模拟软件进行模拟,验证模具结构上的合理性,发现存在的缺陷并进行模具的重新优化。这样可以弥补经验设计的不足,缩短了模具设计制造周期,提高了工作效率,避免了因不合理的设计而导致的资源浪费,对类似的模具设计有一定借鉴作用。 相似文献
33.
34.
35.
36.
37.
为了在保持各种性能不变的情况下,提高DCSK中信息的传输速率,提出了改进的DCSK方案。发送端传输1片的参考信号,接着传送2bit的信息信号,然后在接收端利用两个相关器进行相关解调后,把相关器的输出整流合并,就能恢复所需的信息信号。如果有相同的混沌信号发生器和相同的带宽,以及相同的信噪比,改进的系统能提高信息的传输速率。 相似文献
38.
基于神经元的容错组合导航系统设计 总被引:6,自引:0,他引:6
本文讨论了容错组合导航系统中的多传感器信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验,验证了这种方法的可行性,并分析了该研究领域所存在的问题,提出了可能解决的技术途径,并预测了未来的发展趋势。 相似文献
39.
40.
平台惯导系统中杆臂效应误差的研究与分析 总被引:4,自引:0,他引:4
杆臂效应误差是由于惯性测量组件安装位置与飞行器质心不重合而引起加速度计输出中的附加干扰加速度,它是惯导系统的主要误差源之一。本文从理论上系统、深入地分析了杆臂效应误差对导航系统精度的影响,并针对几种情况对系统进行了仿真。 相似文献