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941.
遥控模式下无人机系统纵向飞行品质评定 总被引:1,自引:1,他引:0
建立了无人机系统模型,根据通信数据链存在时延、无人机飞行员不能直接感受到无人机的过载信息等特点,参照有人驾驶飞机飞行品质准则,提出了遥控模式下无人机系统纵向飞行品质的评定方法.对某算例无人机系统的纵向短周期飞行品质及驾驶员诱发振荡(PIO,Pilot-induced Oscillations)趋势进行了评定及分析.结果表明:通信数据链对无人机系统的短周期频率、阻尼等特性的影响较小;但是,无人机飞行员在地面控制站遥控操纵无人机时,通信数据链时延会增加无人机系统的延迟时间,导致闭环操纵的短周期飞行品质发生降级,并具有PIO倾向;为避免发生PIO,应避免无人机在遥控模式下执行快速机动飞行任务. 相似文献
942.
介绍了基于WWW(World wide web)服务,在Client/Server计算模式上采用分布对象技术和CORBA(Common object request broker architecture),并采用分布式计算语言Java进行编程实现的企业分布式计算模型。Java增强了WWW的交互性,但它并不是一种解决C/S系统中互操作对象透明性的有效方法。当Java和分布对象技术结合起来时,形成了 相似文献
943.
944.
945.
初识孟涛,就被他画中的东方神韵所吸引.用油画来画心中的山水,画中国画所特有的意境.的确有其独创性。 相似文献
946.
古人云:天有不测风云。这是真理,在任何时候都适用。在古代,天气预报是一种神话,而在现代社会,天气预报是有局限的科学,是人类一种高级的智力游戏。责怪天气预报的不准确,是个世界性的现象。在生活中,有一个流传很广的说法:很多人说假话,天气预报倒是特别想说真话,可就是说不准 相似文献
947.
948.
由于复合材料的优点如此之多,复合材料的应用日益广泛,但在具体设计时应选用何种固化温度的树脂体系人们有不同的见解,本文将结合工程设计体会作些探讨。 相似文献
949.
Jeng-Ji Huang Zse-Hong Tsai Jin-Fu Chang Chun-Ming Huang 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》1997,33(1):46-52
The problem of crosslink time slot assignment in low Earth orbiting (LEO) satellite networks is addressed. A crosslink channel connects two neighboring satellites through half-duplexed directional antennas. Coordination among the crosslinks between a satellite and all its neighbors in a dynamic LEO network is a delicate problem and rarely addressed in the literature. The problem is solved here using bipartite graphs. Two versions of slot assignment algorithm are given: distributed and centralized. 相似文献
950.
欧洲民航将空中交通流量管理系统作为ATC辅助系统,为有限的空中交通管制容量提供一种科学、合理的管理机制,以防止潜在的具有危害性的过载,这与国际民航组织有关定义是相符的。欧洲流量管理系统的具体目标有两个:1.防止ATC超负荷;2.通过充分利用可用容量来优化空中交通流量。欧 相似文献