基于二阶动态Terminal滑模的近空间飞行器控制

针对近空间飞行器飞行速度极高,气动参数变化剧烈,外界扰动大,控制精度要求高 等特点,设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案。Terminal滑模能在有限时间内收敛 的特性加快了系统跟踪速度;二阶动态滑模的引入,使得滑模面及其部分阶导数为零,并且 得到在时间本质上连续的控制器,有效克服了传统滑模的抖振问题。最后,仿真结果表明了 二阶动态滑模去除抖振的优越性和整体控制方案的有效性。
     

个性化定制企业门户桌面系统的设计与实现

提出了一种为用户提供个性化定制功能的企业门户桌面系统PD4EP(Personalized Desktop for Enterprise Portal).PD4EP划分了门户频道类别并对各类频道需提供的个性化功能进行了约束,实现了同类别的不同门户频道个性化定制方式的一致化,从而允许用户同时对多个门户频道批量个性化操作.采用了与企业门户具体业务和资源相分离的模块化系统结构,有效降低了门户桌面系统与其他组成单元间的耦合程度,提高了通用性;因此,PD4EP可用于新建企业门户桌面系统,还可以个性化功能插件的形式扩展现有企业门户桌面系统.PD4EP设计了基于控制反转思想的个性化功能操作流程,增强了门户桌面系统对不同开发者开发的门户频道的兼容性.      

飞机液压管道初始装配应力仿真

以实际的飞机液压管道为研究对象,使用软件ANSYS对管道进行初始安装应力仿真。将管道的安装应力分为安装应力很大、中等和较小的情况进行讨论。当管道的安装应力很大时,管道产生塑性变形,局部弹性模量发生变化;当管道的安装应力中等时,管道处于弹性变形范围内,管道产生很微小的变形;当管道的安装应力较小时,管形和弹性模量均不变化。通过模态分析得出,当管道安装应力很大和安装应力中等的情况下,管道的各阶固有频率发生不同程度的变化,当安装应力很小时,管道的固有频率不发生变化。这一结论可以为构建管道安装应力监测系统提供理论依据。     

Recent Progresses of Magnetospheric Physics in China: 2010-2011

In the past two years, many progresses are made in magnetospheric physics by using either the data of Double Star Program, Cluster and THEMIS missions, or by computer simulations. This paper briefly reviews these works based on papers selected from the 80 publications from April 2010 to April 2011. The subjects covered various sub-branches of magnetospheric physics, including geomagnetic storm, magnetospheric substorm, etc.      

微小型机器人嵌入式自驾仪设计

分析了不同类型微小型机器人对自驾系统的共性需求.提出了一种基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)和μCOS-II的嵌入式自驾仪设计方法,给出了从需求分析、功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程,并分别从上述各方面对自驾仪的通用性进行了探讨.层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件以及无精确模型的模糊控制方法使得设计出的自驾仪经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于仿生机器鱼、履带机器人、小型无人机等不同的微小型机器人平台.经过多次试验验证,该自驾仪性能稳定、具有一定的通用性,弥补了专用自驾仪在多元异构群体中应用时的成本高、协调控制困难、兼容性和维护性差等不足.     

Bump-fed Rocket Upper Stage Engine Passed High-altitude Simulation Firing Test

It was released by the Xi’an Aerospace Propulsion Institute of AALPT that an indigenously developed bump-fed rocket upper stage engine was ignited 6times during a high-altitude simulation firing test on March 21,2015.Considerable technical breakthroughs were made during the development of the engine such as design of the multipleignition system and components,long-     

能量有效的无线传感器网络分簇路由协议

无线传感器网络（WSNs）的应用前景非常广阔,得到了越来越广泛的关注,其中网络节能、降低功耗、延长寿命是WSNs必须解决的问题。对WSNs中典型的分簇路由协议进行了详细分析,通过对比研究,提出了一种基于节点间相关性的能量有效分簇路由协议——BCCP协议。在BCCP协议中,能耗均衡分簇算法利用节点间位置相关性与节点剩余能量,降低分簇迭代次数,得到分布均匀的簇首节点,降低簇内成员节点与簇首节点的通信能耗,以此降低网络能耗;降低能耗分簇算法利用节点间数据相似性与节点间协同性,降低簇内通信、簇间通信的数据量,以此降低网络能耗。实验结果表明,BCCP协议在能耗均衡、网络存活节点数、降低能耗方面与其他方法相比均有明显的优势。      

国产超薄铝蜂窝芯材在太阳翼基板的应用

针对太阳翼基板国产高性能低密度超薄铝蜂窝的自主可控需求,开展分析和试验,验证国产超薄铝蜂窝芯材应用于太阳翼基板的技术可行性。首先建立有限元模型进行准静态载荷分析,基板蜂窝芯子最大横向剪切应力为0.345 MPa,小于剪切强度0.36 MPa,满足强度裕度要求。其次,针对目前超薄蜂窝研制批次稳定性较差、剪切模量波动性较大的问题,对蜂窝剪切模量波动对基板力学性能的影响进行分析,结果表明,基板应力应变分布水平对剪切模量变化不敏感,蜂窝剪切模量降低50%后,基板蒙皮碳纤维最大应变减小3%,蜂窝芯子最大横向剪切应力减小9%,基板最大位移增加7%,可为蜂窝评估提供数据支撑。最后,开展基板缩比件和全尺寸基板的力、热试验,试验后基板未发生损伤。分析和试验结果表明：国产超薄铝蜂窝芯材性能满足要求,可在太阳翼基板上应用。     

可编程序控制器(PLC)教学实践

本文从PLC程序控制器的教学实践出发，根据PLC是以循环扫描方式执行用户程序的特点，阐述了PLC教学过程中应注意的有关事项和PLC程序设计方法，总体把握PLC教学的重点和难点，注重培养学生的工程应用能力和解决现场实际问题的能力，突出高等职业教育的应用特色和能力本位。旨在训练机电类专业学生对PLC技术应用的思想和方法。     

加砂切割工艺参数优化

根据了加砂切割工艺的特点,通过工艺参数实验,对各种参数对切割质量的影响进行了系统分析。