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141.
针对一种带液体燃料晃动的航天器,同时考虑液体晃动参数的不确定性,提出了一种参数自适应非线性反馈控制方法,抑制航天器的俯仰及横向运动,同时抑制液体燃料的晃动.针对航天器与液体燃料的固液耦合非线性模型,采用基于Lyapunov函数的设计方法设计系统的反馈控制律,运用间接自适应方法设计参数自适应律,并使用参数映射等手段来保证参数估计值在合理取值范围内.仿真结果表明,控制器可以使航天器达到渐近稳定,进而验证了控制器的有效性. 相似文献
142.
143.
GSM网络已经扩展到全世界的各个角落,成为目前用户数量最大的移动通信系统。短消息作为GSM 系统中最为简单和方便的数据通信方式,其业务和应用得到迅猛的发展。在工业控制系统中以短消息作为数据载体传送数据既有效又经济。本文介绍了一种基于GSM短消息业务(SMS)的无线远程监控报警系统,并对其系统结构、工作原理、硬件构成及软件设计等进行了论述。该系统实现了数据的远程通信和水厂的实时监控, 有效地解决了对设备运行状态的监控问题。 相似文献
144.
MATLAB与Visual C++的混合编程 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出一种利用动态链接库技术实现VisudC 与MATLAB混合编程的方法。采用这种方法不但可以增加MATLAB语言程序的可移植性,而且可以脱离MATLAB开发环境自动运行程序。 相似文献
145.
根据几何学这原理,求证了扇形角镜对三面反射光线逆向反射的条件,计算了不同方向的平行入射光束中,被角镜逆向反射的光束面积,并由数值计算的结果得出了逆反射光束面积达到极值和最大值时的入射光束方向。 相似文献
146.
147.
安装位置导管感应钎焊 总被引:1,自引:0,他引:1
在某型号飞机的总装现场,部分导管的连接是在飞机上装配焊接而成的,传统固定式感应钎焊设备已经不能满足现场安装焊接工艺的要求.针对安装位置导管感应钎焊的特点,研究开发了专用的低损耗功率延伸电缆、钎焊温度的光纤实时测量与控制系统,以及大功率超音频感应加热逆变电源等相关技术,在此基础上研制出了一套安装位置导管感应钎焊设备,并且完成了飞机装配现场的工艺研究.结果表明:该设备及其成套技术完全能够满足导管接头焊接质量的要求,已经成功应用到了该型号飞机安装位置导管钎焊生产线上. 相似文献
148.
149.
快变换超音频直流脉冲GTAW电弧行为 总被引:2,自引:0,他引:2
基于超音频直流脉冲钨极氩弧焊(GTAW,Gas Tungsten Arc Welding)电源输出脉冲电流沿变化率di/dt≥50A/μs的超音频直流脉冲方波电流,将其用于0Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢GTAW焊接过程,研究分析了焊接电弧特性、电弧力及焊缝熔透特性.结果表明:超音频直流脉冲方波电流参数对电弧电学特性、形态及电弧力产生显著影响,与常规直流GTAW相比,快变换超音频直流脉冲GTAW电弧表现出明显的收缩效应,焊缝熔深在一定范围增大,熔宽减小,平均电弧力大幅增长,焊接效率提高. 相似文献
150.
航空铝合金针孔缺陷自动分级的图像处理方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前航空铝合金铸件针孔缺陷人工分级的缺点,用X射线照相获取的图像,采用一种计算机图像处理和模式识别的方法进行针孔缺陷自动分级,并主要对图像处理的算法进行了研究.根据针孔缺陷图像的灰度分布特点,采用小波分析的方法滤除低频干扰信息,保留针孔的高频信息,再经过区域分割提取针孔区域,进而提取单个针孔的尺寸特征,然后进行宏观统计和分析,通过对1~8级标准图片的统计特征进行神经网络的训练,实现了针孔的自动分级.实验结果表明,这种图像处理方法有较好的适应性. 相似文献