排序方式: 共有55条查询结果,搜索用时 984 毫秒
31.
基于解耦优化和环流APF的多平台协同攻击任务规划 总被引:1,自引:0,他引:1
为提升协同攻击任务规划效率,借助人工势场(APF)方法求解速度快的优势,提出多平台协同攻击任务规划方法。针对任务规划问题中任务分配与航路规划的耦合问题,提出基于独立航路规划的解耦(ID)与基于直接距离的解耦(DD)2种解耦框架;建立考虑打击目标价值总和、攻击平台与目标距离极差、攻击平台与目标距离总和等因素的指标函数,采用遗传算法进行任务分配求解;提出环流APF方法,避免了传统APF方法因局部极小值而无解的问题,并提出同时到达控制策略与航路冲突规避策略,实现多平台同时到达航路规划。在不同场景下比较了耦合方式、ID、DD 3种任务规划框架的规划结果,并对比了传统APF方法与环流APF方法的航路规划结果。结果表明,解耦方式能够得到与耦合方式接近的结果,并且计算耗时明显低于耦合方式;环流APF方法相比传统APF方法求解可行性更高,航路性能更好。对于存在大块障碍的场景,推荐使用ID方式获得更好的准确度,在障碍稀疏的场景下,推荐使用DD方式以减少计算耗时。 相似文献
32.
涡轮增压器多年来已被广泛用于提升发动机功率.增压器的效率是提升发动机整体性能的关键因素.它主要受制于压缩过程的消耗及输入发动机的空气温度.当然,输入冷空气因其密度大而更佳.但是压缩过程会使气体升温,实际使用就希望这种升温作用小到可以忽略,使增压器的工作更为有效. 相似文献
34.
为了研究一次火箭室压、一次燃烧产物组分、不同燃烧室构型对于固体火箭燃气超燃冲压发动机性能的影响,采用全流道一体化数值模拟的计算方法,研究了纯气相一次燃烧产物的火箭室压、不同碳颗粒比例的一次燃烧产物、40%的碳颗粒含量的一次燃烧组分下分流道以及波瓣结构两种混合增强方式三种因素对于中心支板式固体火箭燃气超燃冲压发动机补燃室流动燃烧以及发动机性能的影响。结果表明:一次火箭室压增大的同时,由于一次火箭喷管面积比相应地随之增大,一次火箭喷管出口射流的平均压强并未增加,避免了壅塞现象的产生,同时随着一次火箭室压的增加,发动机的推力以及比冲均呈上升趋势;碳颗粒的含量越少,发动机的性能越高,发动机的性能对于推进剂的要求较高;两种混合增强方式对于补燃效率的提高意义明显,合理设计混合增强装置有助于发动机性能的提高。 相似文献
35.
37.
38.
39.
40.
这是飞翔于火星水手峡谷上空的飞机想像图。此飞机将装载电视摄影机等观测仪器进行地形调查。 美国航宇局的“奥德赛”火星探测器于年月日由德尔他-火箭升空 并定于今年月日左右抵达火星轨道。科学家们希望“奥德赛”对火星表面的探索能有助于寻找未来探测器在火星表面的着陆点。 这是利用降落伞向火星表面进行软着陆的火星着陆飞船想像图。…… 《国际太空》2001,(6)
这是飞翔于火星水手峡谷上空的飞机想像图.此飞机将装载电视摄影机等观测仪器进行地形调查. 相似文献