具有不确定参数的机器人鲁棒轨迹跟踪控制

研究了具有不确定参数的机器人轨迹跟踪控制问题。提出了一种鲁棒控制方案,它由改进力矩发生器和鲁棒补偿器组成,理论分析及仿真实验表明,该控制方案具有较好的跟踪性能。     

基于Lattice-Boltzmann方法的多孔介质真空绝热特性

作为真空绝热板的芯材,多孔介质微尺度空间形貌结构及物性参数对其绝热性能影响较大。为研究多孔介质真空下的导热性能,选择颗粒状、纤维状和泡沫状3种典型多孔介质材料,并基于Lattice-Boltzmann(LBM)提出了一种随机构造多孔介质物理模型的方法。模型中重要参数结合多孔介质电镜扫描图像处理获取。采用D3Q15LBM模型进行数值模拟,并分析了真空度及颗粒/纤维/泡孔等效直径对导热系数的影响规律。模拟与实验的对比结果揭示了多孔介质真空下的导热系数随真空度及多孔介质物性参数的变化规律。     

更 正

对《强度与环境》1999(4)“基于 Petri网的故障分析方法”中的错误进行更正 :1.割集的表示不正确 ,原文用〔〕应改为 { } ,如 :最小割集为〔1〕,〔2 ,5〕,〔2 ,6〕,〔3,5 ,6〕和〔4,6 ,7〕应改为 :最小割集为 { 1} ,{ 2 ,5 } ,{ 2 ,6 } ,{ 3,5 ,6 }和 { 4 ,6 ,7}。2 .图 5中右边方框上方 :最小割集应改为最小路集。本刊编辑部 2 0 0 0年 1月更正     

中国科协举办“面向21世纪的科技进步与经济社会发展” 学术年会在杭州召开

近 40 0 0名全国科技工作者和科学家于 1 999年 1 0月 1 7～ 2 2日聚会杭州 ,参加由中国科协举办的大规模、综合性、全方位首届学术年会。本次题为“面向 2 1世纪的科技进步与经济社会发展”的年会 ,集中展示我国广大科技工作者的学术成果 ,展望 2 1世纪科学技术、社会经济发展 ,促进学科发展 ,促进人才成长 ,促进科技进步 ,促进科技与社会、经济的协调发展。是中国科协迄今为止举办的规模最大、层次最高的学术会议。全国人大常委会副委员长、中国科协主席周光召作了题为“历史的启示和重大科学发现的条件”的大会主题学术报告。会议邀请了 …     

飞机维修AIRCRAFTMAINTENANCE

GAMECO执管飞机可用率达96% 据统计:广州飞机维修工程有限公司(GAMECO)在2000年完成了年初制定的各项生产任务和财务指标,保持了较高的飞机定检出厂和飞机可靠率,飞机放行可靠度仍然保持为99.6%,GAMECO执管飞机的可用率为95.90%,比1999年的95.7%略有提高,这在世界上处于领先水平,充分证明了GAMECO有较高的维修管理水平。 截至2000年11月份,GAMECO共完成D检或相当等级的检修15架次,C检71架次,定检(A检、C检)出厂正常率为91.91%;新增飞机附件修理能力71项;新增了空客A320和A321的3C检、波音757吊架改装等飞机维修能力。 GAMECO完成的各种机型的C检的停场时同又比过去缩短了,如波音737的终结C检的停场时间从40天减少至36天,波音757的4C检从25天减至23天,空客A320的1C和2C检也比过去减少了1天。这就意味着航空公司的最重要资源--飞机的利用率提高了。(毛雄斌)     

Uprint 3D打印机:桌面多功能快速成型的完美选择

上海福斐科技发展有限公司(以下简称"福斐科技")是提供快速成型整体解决方案的高科技企业,是一家专业从事快速成型、三维反求建模、工业设计、快速模具及小批量产品快速制作的专业设备供应商和服务提供商.