基于组合数的有序加权平均算子赋权的旅游商品包装设计评价研究

为客观地了解、评价旅游商品包装设计水平,在结合专家意见及相关论证的基础上建立了包含3个一级指标下涵11个二级指标的旅游商品包装设计评价指标体系。采用基于组合数的有序加权平均算子赋权法对各级指标进行赋权,并用改进的模糊综合评判法构建了旅游商品包装设计评价模型。利用所建立的评价模型对某品种的怀远石榴包装进行评价,通过模型计算最终得到该品种怀远石榴包装隶属于"三档"等级,与实际情况基本一致,也验证了该评价方法的可行性。     

基于终端约束的一种速度大小控制方法

为了满足再入机动弹头对落速大小的要求,同时避免复杂的理想速度曲线的设计,提出了一种速度大小控制方案,即在弹头制导和控制系统能力范围内将减速运动规律分为两种不同的形式,并分别推导了系数的具体表达式进而得到了相应的减速指令,分析了采用空气舵对机动弹头的质心和姿态进行控制时的导引与减速指令所需总攻角的计算方法.仿真结果表明,采用该方案对机动目标进行打击时,不但落点精度能满足要求,而且速度大小控制精度也较高.     

复合式智能火灾探测器设计

复合式火灾探测器由感温探测、光电感烟探测和CO气体探测3部分组成,探测到的各种火灾探测信息经单片机进行综合判断,在软件设计加入神经网络智能算法,MATLAB仿真实现了多元同步智能探测。     

一种无角速度信息的挠性航天器姿态控制方法

研究了一种无角速度信息挠性航天器的姿态稳定控制方法。针对挠性航天器陀螺故障或无陀螺配置中无角速度测量信息情形下的姿态控制问题,基于姿态四元数设计了姿态定点调节的无速率控制器,利用Lyapunov方法和LaSalle不变原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性,并对控制方案进行了改进。仿真验证了控制律的有效性。     

《电子测量与仪器》实验教学的研究和思考

本文对<电子测量与仪器>实验教学内容的设计和教学过程的实施进行了研究和思考,针对培养目标和对象有新要求、新特点的情况,提出了在实验内容设计上注意原理与应用、虚拟与实际、验证与综合相结合的指导思想,在实验教学过程中按学习与创新、课内与开放相结合的原则进行安排.以达到调动学生学习兴趣,满足个性发展需要,提升学生应用能力和创新意识的目的.     

基于视觉的惯性导航误差在线修正

陀螺零偏和加速度计零偏是影响惯性测量单元(IMU)积分精度的重要因素。提供一组精确的实时的零偏估计可以提高IMU的积分精度,为视觉导航提供良好的位姿预测,提高整个系统的动态性能。通过合理地建立IMU的噪声模型以及IMU和视觉的组合方程,利用一种基于李群和李代数知识的IMU预积分方法将零偏进行合理的线性化,运用Kalman滤波进行IMU零偏的在线估计。实验结果表明,通过本文的修正方法,惯性导航的平均积累误差由0.034m/s提高到0.0037m/s,精度明显提高。     

微重力池沸腾中的气泡行为实验研究

采用图像分析方法,对实践十号返回式科学实验卫星沸腾气泡实验项目获得的微重力单气泡过冷沸腾实验图像进行研究,提取并分析了微重力条件下单个气泡的生长过程.实验中观察到气泡激发形成、稳定黏附生长和滑移三个阶段,其中气泡稳定黏附生长又可分为底部扩张与回退两个子阶段.在气泡稳定黏附生长的底部扩张子阶段,气泡半径可以表示为时间的指数函数,时间指数从初期小气泡时的0.42减小到中期的0.28,最终趋于0.气泡尺寸在气泡底部收缩之初略有回调,随后再次缓慢增大,直到过冷液体完全侵入气泡底部,使气泡与加热面脱离,并在外界扰动作用下在加热面上滑移.相关数据可以作为沸腾现象中气泡热动力学分析的依据.      

浅谈传统礼仪文化与大学生思想道德教育

中共中央、国务院前一段时间针对大学生思想政治教育问题联合下发了一个意见,充分体现了党和国家对大学生思想道德教育的重视.当代大学生的思想政治状况的主流是积极、健康、向上的,但是也存在一些不容忽视的问题,其中一个重要的方面是礼仪素质的欠缺.当代大学生在日常生活中失礼的现象在一定范围内是普遍存在的,解决这个问题当然需要综合治理,而对他们进行礼仪教育是重要的手段之一,在这个方面,我们需要从传统文化中汲取营养.     

有扰情况下欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究

研究欠驱动刚性航天器受到正弦干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题。采用欧拉-泊松形式描述航天器的运动方程,然后分别针对轴对称情况和非轴对称情况设计控制律,并结合Lyapunov直接法和LaSalle不变性定理证明控制律的全局渐近稳定性。理论分析和仿真结果都表明新的控制律能够实现旋转轴指向全局渐近稳定。