航空发动机分布式控制系统动态输出反馈鲁棒H∞容错控制

针对存在网络诱导时延、外部干扰的航空发动机分布式控制系统,提出了执行机构发生部分失效故障时的输出反馈容错控制方法。对航空发动机分布式控制系统中网络诱导时延以及执行器部分失效问题进行量化说明,在此基础上,采用动态输出反馈控制器建立增广闭环系统。针对所建立的增广闭环系统,对H∞性能约束下的增广闭环系统稳定性进行分析,并利用线性矩阵不等式理论设计了输出反馈H∞容错控制器。仿真结果表明,当两个执行机构输出值分别为衰减80%和50%时,控制系统在所设计的控制器作用下均方渐进稳定,且具有H∞性能指标为0.63,同样在正向偏差故障条件下也具有很好的容错能力。      

福建湄洲岛 至今沧海上,无处不馨香

湄洲岛,位于湄洲湾湾口北半部,南北长约9.6公里,东西宽约1.3公里,面积约16平方公里,海岸线长30.4公里,是福建省莆田市的第二大岛。因处海陆之际,形如眉宇,故称。湄洲岛,港湾众多,岸线曲折,优质沙滩长达二十多公里,还有四平方公里防风林带。湄洲岛是"海上和平女神"妈祖的故乡,是妈祖文化的发祥地,是世界上二十多个国家和地区两亿多妈祖信众的圣地,岛上有着闻名海内外的湄洲妈祖祖庙。     

黑色防静电热控薄膜环境适应性研究

通过无机-有机杂化工艺,成功地制备出黑色防静电热控薄膜。为了满足航天器的应用需求,开展了黑色防静电热控薄膜的热循环、湿热老化、真空-紫外辐照、真空-质子辐照以及真空-电子辐照等环境适应性试验。试验结果表明研制的黑色防静电热控薄膜能够承受上述各种环境试验的考验,具有良好的环境稳定性,可以满足航天器的需要。
     

C/C组合喉衬烧蚀试验方法及微观形貌对比

发展了一种C/C组合喉衬的烧蚀试验方法,采用该方法对C/C原始材料和经过热化学烧蚀后的C/C材料进行含铝工况试验,对比研究粒子对C/C材料表面微观形貌的侵蚀作用。试验表明,该方法能准确反映材料的实际烧蚀性能,确保对比材料烧蚀性能是在同工况下进行,也适用于各类不同喉衬材料的烧蚀性能对比。研究认为,热化学烧蚀起主导作用,有无粒子侵蚀对C/C材料烧蚀率的影响不大;粒子侵蚀对收敛段区域微观形貌影响最为严重,1号试件纤维单丝最尖锐,3号无锥尖形貌,2号呈圆台形貌,喉部区域无铝工况的纤维单丝比含铝工况尖锐;组合喉衬2号和3号因材料表面粗糙度的不同,造成微观形貌和烧蚀率差异,说明经烧蚀后的C/C材料再次烧蚀,其性能大幅下降,材料表面粗糙度越大,烧蚀率越大。     

美军未来的战略重点和走向

由于国防预算的削减,美国对未来的国防战略、武器装备建设与国防科技研发、采办管理思路以及国防工业基础建设进行了重大调整,其发展重点和未来走向值得高度关注。     

使用动量交换装置的滑模姿态控制

研究一种基于修正罗德里戈参数的考虑执行机构特性的飞行器滑模控制律.建立结合双框架控制力矩陀螺的飞行器姿态动力学模型和基于修正罗德里戈参数的姿态运动学模型;分析模型不确定性以判断其对滑模控制方法的适用性,提出滑动面进而设计相应的滑模控制器,接着结合线性系统理论和李雅普诺夫稳定原理对控制器的参数确定进行了分析;使用蒙特卡罗法数值仿真验证此控制律的效果.结果证明上述控制器可有效完成姿控任务,且控制精确,鲁棒性良好.     

平行构型双框架控制力矩陀螺操纵律研究

研究了平行构型双框架控制力矩陀螺(DGcMG)的操纵律.分析平行构型DGCMG系统奇异情况及控制特点,在此基础上给出角分布操纵律的设计思想及具体形式.从解决奇异问题等方面,对其性能进行分析.针对无法逃离奇异的不足和角分布运动的权重系数动态变化的需要,改进其外框架角速率指令并仿真验证改进后性能.     

航空发动机三冗余数字控制器软件设计

所设计的控制器由3个完全相同的控制通道构成,每个控制通道的硬件系统由2片TI公司的TMS320F2812DSP及其外围电路组成,其中的1片主要用于控制律计算、控制量输出,同时兼顾部分数据采集,另1片用于余度数据管理、数据采集以及部分控制量输出;软件系统是在TI公司的集成开发环境CCS2.1平台上用C 代码编写的。2套DSP软件程序由时序逻辑及任务调度、数据采集、通信、余度数据管理、控制律计算、结果输出和过程数据保存等模块,经优化组合而成。该系统较单冗余和双冗余系统具有更高的可靠性。     

具有初始织构的AZ31镁合金等通道挤压的显微组织和织构研究

利用X射线衍射技术,分析了具有初始{0002}织构的AZ31镁合金在等通道挤压（ECAP）过程中显微组织和织构的变化。结果表明：在等通道挤压过程中晶粒发生了动态再结晶,使晶粒细化,显微组织观察表明,等通道挤压能有效细化晶粒。随挤压道次增加,晶粒尺寸变小,同时晶粒均匀性得到改善。当挤压达到12道次时,平均晶粒尺寸由初始状态的30μm降低到8μm左右,晶粒尺寸降低。由于镁合金的基面滑移很容易发生,同时镁合金在初始状态有很强的{0002}基面织构,所以试样的在变形中的滑移倾向于基面滑移。材料在挤压过程中晶粒向平行于基面的方向转动,以利于晶粒的基面滑移。因此,随挤压次数的增加,基面织构强度增加,当挤压道次为12时,材料形成很强的{0002}〈1120〉织构。     

两种小力值校准装置研究

介绍了小力值校准的应用现状和需求;详述了两种结构的小力值校准装置的技术指标、工作原理、结构设计;最后给出了小力值校准装置的部分比对试验数据。