边振边焊的工艺试验

用机械振动方法来代替退火,降低焊接件和铸件的残余应力,它不但具有投资少,设备简单,周期短,易于操作,效率高,大大节省能源等优点,在使用中业已证明效果可靠。我厂从一九七九年开始已在型架等工艺装备上全面采用,目前已越来越多地为人们所接受,使用范围也日益扩大。对边振边焊工艺我们在试验中也获得良好效果。现介绍如下:     

铝合金薄板冲击后疲劳试验与谱载寿命

对航空铝合金2524-T3和7075-T62薄板分别进行了4种不同冲击能量的低速冲击试验,并对冲击后薄板进行了静力拉伸、恒幅加载疲劳性能及块谱加载疲劳寿命试验,研究了冲击凹坑尺寸（或冲击能量）对静力性能、疲劳强度以及疲劳寿命的影响;根据断口形貌和试验观察,分析和讨论了冲击对疲劳特性和损伤机理的影响。为估算冲击后薄板谱载疲劳寿命,在试验基础上提出新的冲击后薄板疲劳性能S-N-K_t表征模型,采用新模型处理试验数据,得到的理论结果与试验数据吻合良好。基于Johnson-Cook本构方程,建立了冲击后铝合金薄板的非线性弹塑性有限元模型,模拟了冲击凹坑附近的残余应力和应力集中;利用冲击后薄板疲劳性能S-N-K_t模型,预测了冲击后的航空铝合金2524-T3和7075-T62薄板的块谱疲劳寿命,预测结果和试验数据吻合良好,精度可接受。     

硅有机物提高航天器树脂材料抗原子氧剥蚀性能

为了提高航天器树脂材料的抗原子氧剥蚀的性能，把氨丙基三乙氧基硅烷加入到环氧树脂中，并对所制成的环氧树脂试样进行原子氧效应地面模拟试验。对试验前后试样的质量损失，表面形貌、表面成分和结构的变化进行了对比和分析。结果表明，添加有机硅烷可以有效地提高环氧树脂的抗原子氧剥蚀性能，试样的质量损失和剥蚀率明显下降。60小时实验之后，添加11.8%有机硅烷材料的剥蚀率约为纯环氧树脂的34%。     

电容近炸引信启动特性研究

阐述了电容近炸引信启动特性的模拟试验方法和模拟试验系统。利用自动采集存储与微机处理系统，通过推导出的脱靶量及作用距离等计算关系式，将弹目交会过程中电容引信启动瞬间的各参量实时采集，迅速传输并准确地计算显示，该试验系统可用于超近距离作用引信的试验研究，具有先进性和推广应用价值。     

挠性仿真台的动力学与控制

本文以挠性单轴气浮台为对象，讨论了其动力学模型的建立，并采用现代控制理论，对其进行了系统最优控制的设计，给出的仿真结果证明了本方法的有效性。     

一种高散射率PIV实验用示踪粒子的制备

采用化学镀银的方法在空心玻璃微珠表面包覆一层金属银,使其表面具有足够高的光散射效率和合适的密度,作为示踪粒子用在PIV（Particle Image Velocime时）实验中。文中研究了相关化学镀银工艺参数对所制各示踪粒子密度的影响,并对所制各的示踪粒子进行了流场测试评价,结果表明：采用在空心玻璃微珠表面镀银的方法,可以获得性能优异的PIV实验用示踪粒子。     

齿轮旋翼传动系统动态固有特性识别

通过对齿轮旋翼传动系统进行理论分析,在运转的条件下进行实验测定和在线识别,指出由于旋翼的非线性耦合作用,使得带有旋翼的齿轮传动系统具有不同于其它齿轮系统的特有特性,即动态特性随转速的不同而发生变化,并得到了其变化规律。     

用最小速度增量进入静止轨道

<正>一、引言自世界上第一颗地球同步卫星采用两冲量霍曼转移方式发射以来,这种发射方式就一直     

空间太阳电池板银互连片原子氧效应模拟试验

空间太阳电池板可作为空间飞行器的动力源,但由于原子氧在空间太阳电池板银互连片上的腐蚀作用,可能影响空间太阳电池板的有效寿命.因此,在北航流体所设计的原子氧效应地面模拟试验设备中,对空间太阳电池板的银互连片进行了抗原子氧效应地面模拟试验研究.获得了银箔和不同防护镀层材料在原子氧环境中的不同剥蚀结果,这为进行银互连片表面的原子氧防护提供了必要的应用和设计依据.     

工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法

工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出一种绝对定位误差模型。基于该模型,利用激光跟踪仪和最小二乘法辨识出所需参数,并对误差进行补偿修正。最后,将这种方法应用在KUKA KR150-2机器人上进行测量和补偿。实验结果显示:平均绝对定位精度由补偿前的1.321mm变为补偿后的0.183mm,从而表明该方法的有效性。