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挠性仿真台的动力学与控制
引用本文:金永德,沈镇江.挠性仿真台的动力学与控制[J].航天控制,1994(2).
作者姓名:金永德  沈镇江
作者单位:哈尔滨工业大学
摘    要:本文以挠性单轴气浮台为对象,讨论了其动力学模型的建立,并采用现代控制理论,对其进行了系统最优控制的设计,给出的仿真结果证明了本方法的有效性。

关 键 词:挠性结构,单轴转台,最佳控制

Dynamics of Flexible Simulation Table and Control
Jin Yongde, Shen Zhenjiang.Dynamics of Flexible Simulation Table and Control[J].Aerospace Control,1994(2).
Authors:Jin Yongde  Shen Zhenjiang
Institution:Harbin Institute of Technology
Abstract:The paper presents a method for establishing the dynamics model of single-axis air-suspension table and the optimal design of its control system with current control theory.The simulation results show that the method presented is of effectiveness.
Keywords:Flexible structure Single axis table Optimal control
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