AИ25TЛK型发动机高压涡轮导向器外机匣的焊接修复

研究了焊接修复AИ25TЛK型发动机高压涡轮导向器外机匣在使用过程中出现的密集裂纹故障。重点研究微观组织状态对材料焊接性能的影响,以此为基础,解决应变时效裂纹的问题,完成了AИ25TЛK型发动机高压涡轮导向器外机匣的密集裂纹修复工作。焊接修复的零件均已装机使用,使用一个翻修周期后．其故障率和故障情况与新零件的状况一致。     

三维解耦的最优变结构末制导律设计

对于三维空间的目标末段拦截问题,设计了一种最优变结构末制导律.通过引入伪控制量,应用线性二次型最优控制理论推导出了视线纵向和侧向平面内的最优制导律,然后,基于变结构控制理论,将目标机动量视为扰动量,设计了一种三维的最优变结构末制导律,并通过Lyapunov稳定性定理确定变结构制导参数范围.最后仿真表明,相对于比例导引,...     

航天飞机首次复飞如履薄冰

经过2万多人近30个月的不懈努力,包括对航天飞机进行约50项、300多处改进;经过几百万次计算机模拟试验,并在风洞试验中检测不同碎片撞击方式会造成的后果;经过反复研究和不断创新;又经过多次发射推迟,在投入几百万个工时和约15亿美元之后,发现号航天飞机终于在2005年7月26日晚10时39分(北京时间)率先进行了哥伦比亚号失事后美国航天飞机的第一次发射,并在8月9日晚8时12分(北京时间)安全落地。这是发现号第31次上天,也是美国航天飞机机队的第114次发射(代号STS-114)。     

甲基纤维素对水性脱漆剂配制和稳定性的影响

试验采用热水混合的方法解决了MC在室温下不易溶解均匀的问题,提高了脱漆剂的配制效率.发现MC在热水中随水温的降低会发生状态改变,验证出在60～67℃时MC形成浆糊状纤维素团时,有利于MC与溶剂的混溶和配制.利用滤纸法测定了MC的用量与保水性的关系,发现MC用量越高则其保水性就越好,配制出的脱漆剂稳定性也越好.通过旋转粘度计测定了MC的用量和脱漆剂粘度的关系,发现脱漆剂粘度随MC含量的增加而增加,并随着存放时间的延长粘度也会增大.     

柔性机器人避动力奇异方法的研究

对柔性机器人避动力奇异的方法进行了研究,得出当机器人第i阶模态频率与模态激振力某阶频率相等,且模态激振力比较大时,机器人就会出现动力奇异问题的结论;分析了机器人的结构参数和运动参数是影响其固有频率的因素,提出了在不改变机器人预定工作任务的情况下,对已有的机器人可以通过在其柔性臂上附加一质量块以调节机器人的固有频率,从而避免动力奇异问题的发生;同时给出了附加质量块的规划策略,并以一末杆为柔杆的空间三杆机器人为例,验证了所提方法的有效性.该方法也适用于其它一般机械系统.     

一种基于特征空间的自适应天线旁瓣相消算法

把常规自适应天线旁瓣相消算法和特征空间技术相结合,提出了一种新的自适应天线旁瓣相消算法。该算法把常规自适应天线旁瓣相消算法的权矢量向由干扰特征矢量组成的干扰子空间投影,避免了由小特征值对应特征矢量组成的噪声子空间对权矢量的影响,与常规自适应天线旁瓣相消算法相比,该算法具有更好的干扰对消性能,其输出干扰对消比和波束方向图都能在很少的快拍下收敛。计算机仿真结果证实了这种算法的有效性。     

超燃冲压发动机非对称喷管非设计状态性能计算

由非对称喷管的设计程序,以实际飞行马赫数6为设计条件,取不同的几何控制参数,获得一系列对应的喷管等熵型线。对其进行附面层修正后,在不同飞行工况下,用CFD软件分别对不同外型的喷管流场进行了计算,讨论了上下壁面进口处初始膨胀角之比F对非设计工况下喷管性能的影响。然后,对F=0的喷管型线截去约60%,用CFD软件计算了不同飞行工况下的流场,讨论了截短对非对称喷管非设计状态性能的影响。结果表明:F对非设计状态喷管性能影响显著;截短后喷管进出口冲量差减小,升力和俯仰力矩减小。     

自动铺丝末端缺陷角度对层合板拉伸性能的影响

自动纤维铺放(AFP)工艺能够有效制造大型复合材料构件,但在铺放过程中因为丝束末端等断面而出现不同角度内嵌缺陷。为解决相关问题,按照[(90°/0°)5/90°]和[(0°/90°)5/0°]的铺层顺序,在0°和90°铺层内分别设置不同丝束末端角度的孔隙缺陷或重叠缺陷。结果表明:不同角度纤维铺层内嵌不同角度缺陷时,导致复合材料构件差异明显。在90°纤维铺层方向上,内嵌90°孔隙缺陷和90°重叠缺陷时,试件拉伸强度最高,拉伸强度比分别为90. 89%和90. 11%。在0°纤维铺层方向上,内嵌±30°孔隙缺陷和30°重叠缺陷时,试件拉伸强度最高,拉伸强度比分别为28. 48%和50. 71%。